【定位问题】基于模拟退火粒子群算法求解无线传感器网络中基于RSSI测距定位问题含Matlab源码

%将接收信号强度转化为距离 %发射信号经衰减到达接收端,根据接收信号的强弱计算T-R距离 %接收功率Pr本应由实际测量而得 %但在没有实验设备的情况下,也可以利用假定的未知节点得出模拟测量值 %方法为 : 根据假定的未知节点位置,各信标节点得到精确的接收功率 %在此基础上加上高斯随机变量作为环境干扰,将此接收功率作为Pr的测量值 %再将Pr的测量值作为RSSI来求出T-R距离 %将区域划分为若干个邻的三角形,将信标节点分别置于三角形的顶点 %也可以说是将传感器节点随意但尽量均匀地投放在区域中,经过自身定位后作为信标节点 %未知节点向周围发射定位信号,各信标节点接收后利用RSSI测距算法得到它们距未知节点的距离 %从这些距离中选取三个最小的距离,将其对应的信标节点作为选定信标节点 %以保证未知节点在选定信标节点构成的三角形内部 %以下程序中的T-R距离都指的是选定信标节点与未知节点的距离 function [r] = Distance(d,a) PtW = 10e3; %单位是W Pt = 10*log10(PtW); %单位是dB f = 9e8; %载频,单位是Hz n = 2; %路径损耗指数 d0 = 20; %近地参考距离,单位是m %d = 100*sqrt(13) %选定信标节点与未知节点之间的精确T-R距离,单位是m c = 3*10^8; %光速,单位是m/s lamda = c/f; %波长,单位是m Gt = 1;Gr = 1;L = 1; %Gt为发射天线增益;Gr为接收天线增益;L为与传播无关的系统损耗因子(不小于1) %PL0为近地参考距离的路径损耗 %PrW = PtW*Gt*Gr*lamida^2/((4*pi)^2*d0^2*L) %单位是W %PL0 = 10*log10(Pt/Pr) %单位是dB PL0 = -10*log10(Gt*Gr*lamda^2/((4*pi)^2*d0^2*L)); %单位是dB Pr0 = Pt-PL0; %单位是dB %PL为精确T-R距离的路径损耗;Pr为信标节点的接收功率 PL = PL0+10*n*log10(d/d0); %单位是dB Pr = Pt - PL; %单位是dB PrW = 10^(Pr/10); %单位是W %RSSI为接收信号强度指示,此处为包含高斯随机变量的接收功率 %Xn为零均值的高斯分布随机变量,标准差为cigema %PrG为加上高斯随机变量的接收功率,利用它来模拟接收功率的测量值,单位是dB cigema = 11.8; %单位是dB N = 5e3; Xn = normrnd(0,cigema,N,1); X = mean(Xn); %均值 PrG = Pr+X; %单位是dB PrGW = 10^(PrG/10); %单位是W RSSI = PrGW; %单位是W %r为求出的T-R距离;a为参数,随距离范围而改变 %RSSI ＝ a*(1/r)^2 %a = 7; %在所选信标节点的距离范围内,经反复测试,此参数较为合适 r = 1/sqrt(RSSI/a);