【信号去噪】基于卡尔曼滤波和维纳滤波实现信号去噪附matlab代码
【信号去噪】基于卡尔曼滤波和维纳滤波实现信号去噪附matlab代码
TT_Matlab
博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，完整matlab代码或者程序定制加qq1575304183。
1 简介
卡尔曼滤波算法是一种线性,递归的估值方法,在多领域,尤其在导航领域得到了非常广泛的应用.本文利用MATLAB仿真软件实现卡尔曼滤波器.通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好,观察噪声越小,系统噪声越大,递推次数越多,卡尔曼滤波器校正作用越好.
2 部分代码
clear;
clc;
close all
N=100;
v=randn(1,N);
a1=-1.352;a2=1.338;a3=-0.662;a4=0.240;
x(1)=v(1);
x(2)=-a1*x(1)+v(2);
x(3)=-a1*x(2)-a2*x(1)+v(3);
x(4)=-a1*x(3)-a2*x(2)-a3*x(1)+v(4);
for n=1:N-4;
x(n+4)=-a1*x(n+3)-a2*x(n+2)-a3*x(n+1)-a4*x(n)+v(n+4); %产生真实数据
end
v2=randn(1,N);%观测噪声
error_px=X(1,:)-x;%x距离误差
%绘图
t=1:N;
figure(1);
plot(t,x,’k-’,t,z,’g:’,t,X(1,:),’r-.’);
legend(’真实轨迹’,’观测样本’,’估计轨迹’);
figure(2)
plot(error_px);
legend(’估计误差’);
3 仿真结果
4 参考文献
[1]张宪, and 崔岩. "卡尔曼滤波与维纳滤波在运动模糊图像恢复中的应用." 电脑开发与应用 08(2008):19-20.
博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。
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