南洋理工大学王一凡团队 Small：可用于压力检测和接近感应的新型人造皮肤
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人造皮肤( Artificial Skin )通过其在智能机器人，人机交互以及虚拟/增强现实领域的广泛应用，已经彻底改变我们的生活。人造皮肤的最初发展目标，是为了在合成系统上实现天然皮肤的强大感应能力，目前为止，研究学者们在这个目标上已经取得巨大进步。目前的人造皮肤可以像天然皮肤一样，将包括温度、压力/应力、湿度、表面性能，和其他生理指标等等环境参数转换成数字信号。除了模仿自然皮肤之外，学者们正在尝试新的突破，希望实现超越天然皮肤功能的新型人造皮肤。在这种背景下，开发出了具有双响应模式的人工皮肤，这类皮肤可以同时赋予人类或者机器人触觉( tactile )与非接触( touchless )的感应能力。然而，尽管已经存在这些双响应人造皮肤的报道，对于这些研究而言，应用大多局限于非接触感知 (proximity perception) 或者接近开关 ( approach switches) 。实际上，我们设想，来自环境的近端( proximal )输入应该可以传递关于目标本身的更多有价值的信息，例如物质组成和类型，而这些在以前的研究中总是被忽视。
原文链接： https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.202206830
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