李擎教授团队介绍
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李擎,教授、博士生导师,北京市高等学校教学名师。让我们一起走进教授团队,赏析其精彩文章。
李擎,教授、博士生导师,北京市高等学校教学名师,国家级教学成果二等奖获得者,国家级一流本科专业、国家级一流本科课程负责人,工程教育专业认证“电子信息与电气工程专业认证委员会”专家,中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专委会副秘书长,《工程科学学报》编委,长期从事智能信息处理、智能优化理论及其应用研究。负责国家自然科学基金面上项目、科技部外专引智项目、工信部标准制定、留学回国人员基金以及鞍钢集团矿业有限公司百万元以上项目20余项;先后参与国家973项目、国家重点研发计划(重点专项)、国家自然科学基金重点项目等纵向项目多项。在IEEE汇刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》等国际期刊和《自动化学报》等中文核心期刊上发表SCI/EI检索论文200余篇,其中中科院JCR一区、二区论文60余篇,由Springer出版社出版学术专著3部,授权发明专利20余项,获得北京市科技进步一等奖、冶金矿山科学技术一等奖等省部级奖励10余项。
无人驾驶与机器人集群梯队属北京科技大学自动化学院控制科学与工程系,梯队负责人李擎教授,主要成员为王恒教授、崔家瑞研究员、阎群研究员、贾永楠副教授、蒋原副教授、张浩杰副教授。梯队着眼科技前沿热点领域,主要研究方向有:面向无人车的动态三维环境地图构建与动态环境认知;基于多传感器融合的无人车精确定位、路径跟踪与自主控制;群智能优化算法在移动机器人路径规划、车载导航等方面的应用;无人车、无人机、无人船的编队控制。
近四年在本刊发表优秀文章:
[1] 黄海丰, 刘培森, 李擎, 于欣波. 协作机器人智能控制与人机交互研究综述. 工程科学学报, 2022, 44(4): 780
[2] 张守武, 王恒, 陈鹏, 张笑语, 李擎. 神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述. 工程科学学报, 2022, 44(2): 235
[3] 李擎, 胡伟阳, 李江昀, 刘艳, 李梦璇. 基于深度学习的行人重识别方法综述. 工程科学学报, 2022, 44(5): 920
[4] 冯茜, 李擎, 全威, 裴轩墨. 多目标粒子群优化算法研究综述. 工程科学学报, 2021, 43(6): 745
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