【无人机】多无人协同任务分配程序平台含Matlab代码
【无人机】多无人协同任务分配程序平台含Matlab代码
TT_Matlab
博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，完整matlab代码或者程序定制加qq1575304183。
1 简介
对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各自的局限性,且两个指标函数存在利益冲突。通过为两个指标函数分配权重,建立融合两个指标函数的新指标函数,采用离散粒子群算法对协同多任务分配模型进行求解。通过调节权重的大小,可以适应不同的战场环境,使得两个指标函数都得到优化。仿真结果验证了所提方法的有效性。
2 部分代码
%
startup - this script sets up the MultiUAV global simulation parameters/memory and opens the GUI figure
%
which
calls other intialization
functions
%
%
Inputs:
%
(none)
%
%
Outputs:
%
(none)
%
%
AFRL/VACA
%
December 2000 - Created and Debugged - RAS
%
May 2001 - moved globals to separate script - RAS
%
debug_mex_files = 0;
%
if
(isunix & debug_mex_files)
%
dbmex on;
%
end
%
clear debug_mex_files;
%
hop to m-file dir and intialize global variables
cd(’m-file’);
InitializeGlobals;
3 仿真结果
4 参考文献
[1]尹高扬, 周绍磊, 祁亚辉. 多无人机协同多任务分配研究[J]. 电光与控制, 2017, 24(1):6.
博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。
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