雷军、上汽入股，康复机器人获数亿融资
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据悉2023年2月15日，中国康复机器人与智能康复创新企业
卓道医疗®宣布完成B轮融资。
本轮
由丹麓资本、恒旭资本联合领投，顺为资本跟投
，总投资额超过亿元人民币。
据悉本轮融资将加速卓道医疗®
在智能康复综合解决方案领域的创新研发、市场准入与规模化落地的工作。
目前卓道医疗核心产品
已落地近千家包括国内顶尖医院在内的综合医院康复科和专科康复医院，
依托一支专业的市场推广与客户服务队伍，在全国持续为客户提供安全有效并品质卓越的医疗器械产品和服务。
卓道医疗®成立于 2015 年，是国内从事高端康复机器人和智能康复综合解决方案研发与产业化的上海市高新技术企业。
此外该司累计数十次承担国家重点研发计划和上海市科技创新计划，
是上肢康复训练机器人国家标准的起草单位。卓道医疗®致力于传统康复产业的数字化升级和智能化改造，
已逐渐成长为具有全球视野和行业影响力的高科技领军企业。
据悉该司拥有百余人的团队，
核心团队拥有超过十年的康复机器人研发经验与医疗器械项目管理经验
，依托系统化、框架式、多学科融合的康复机器人技术平台研发的康复机器人,已在全国近千家医院和机构中装机应用。
该司经过近八年的技术探索和积累，
构建了具有完全自主知识产权的系统化、框架式、多学科融合的技术平台与成熟的产品研发创新体系。
其推出的智能康复综合解决方案——卓道智慧方舟®，涵盖OT与上肢康复解决方案、PT与下肢康复解决方案。
并已融入了康复治疗处方的机器人辅助治疗系统，
在全国各地帮助患者恢复运动控制能力、运动协调性、关节活动度、认知能力，
更高效地提升患者的健康状况和生活质量,同时也极大提升了科室的运转效率,有利于促进医疗均质化发展。
且推出的智能康复综合解决方案包含数十款全球技术领先的康复机器人和智能软硬件，
其中多款产品已获批医疗器械注册证，该司称预计两年内，该司将新增十余款创新产品进入市场。
通过丰富产品矩阵，为用户提供更全面的解决方案。
卓道医疗通过近八年的产业底层耕耘工作，具有了完全自主知识产权的系统化、框架式、多学科融合的技术平台与成熟的产品研发创新体系。
其推出的智能康复综合解决方案——卓道智慧方舟®，
其中OT与上肢康复解决方案类产品包括：
ArmGuider®上肢康复训练系统、Dynaxis®上肢综合康复训练系统、Armline ®上肢三维康复训练系统与APTable®/EleTable®数字化作业训练平台
以及SmartColor®/EleColor®多感觉反馈电子插板和NimBot®外骨骼式上肢康复机器人六款产品。
该款是专
为上肢功能障碍人群设计的智能康复训练系统，提供主、被动和助力训练
，提高患者上肢的控制能力、协调性、力量、肩肘关节活动度等运动功能。
为悬浮式五连杆并联机械臂，创新的五连杆并联机械臂设计，
应用了反向驱动力机构，灵活的机械臂使其在二维平面内能够实现任意轨迹训练
。准确感知患者的运动意图，使力学交互更为细腻。
ArmGuider®经过专业第三方医疗器械检测中心进行严苛的电磁兼容
、电气性能、生物相容性、疲劳、抗压等测试，应用了航空级铝材的悬浮式并联机械臂，不仅坚固而且安全。
系统的被动模式提供轨迹个性化定制功能，实时监测患者训练的力学反馈，
增强患肢本体感觉，改善关节活动度。包含预定义轨迹自定义轨迹两种。
引导模式在任务导向型训练中提供力学交互，包含助力和抗阻训练。
患者在清晰的任务导向中，按照指定轨迹运动，主动参与完成多感觉反馈下的重复性训练。
还可提供助力训练与抗阻训练。
Dynaxis®上肢综合康复训练系统适用于上肢功能障碍人群的康复训练，
包括前臂、腕关节及手功能的精细和肩、肘粗大动作的评估与训练。
结合丰富的专业训练配件、领先的全面力学交互系统和多感觉实时反馈系统
，获得多维度、多关节的机器人辅助治疗体验，逐步恢复上肢的控制能力、协调性、力量、关节活动度等运动功能，提升患者的日常生活能力。
其核心亮点包含：
智能排班、科室管理沉浸式的情景交互系统与数据分析系统、振动触觉反馈、实时动态数据监测与反馈
、多体位柔性动力组件、一键式配件快拆结构、6套安全保护系统、运动跟随式视觉反馈、轮椅无障碍适配以及一体式可升降训练平台
Armline ®上肢三维康复训练系统
上肢三维康复训练系统基于创新的空间动力结构设计，
可实现三维空间内上肢多关节复合运动，结合被动、主动助力、主动抗阻等多种训练模式，
适用于不同康复阶段的患者，能够有效改善关节活动度，缓解肌肉痉挛及关节挛缩，增强肌肉力量，提高运动控制能力。
据悉ArmLine®内置专业的任务导向型情景训练系统，
能提供多维度任务引导和实时训练信息反馈，在增强患者运动功能的同时，提升认知能力，帮助患者早日回归社会。
该款内置强劲的专利空间动力结构，配合卓道Motion-HMI运动控制平台，
实现了灵活的多维度、多关节复合运动，不仅支持日常生活中高频的空间点到点功能性训练，
也满足更为复杂的空间曲线运动训练需求。
其包含：肩关节内旋肩关节外旋肘关节屈曲肩关节外展肩关节前屈肩关节水平外展内收对侧下至同侧上同侧下至对侧上上肢综合-
三维空间任意活动上肢对角线运动上肢对角线运动上肢综合-等高递进弧线。
APTable®/EleTable®数字化作业训练平台
APTable®智能磨砂板是卓道医疗全新推出的一款
用于作业治疗的训练台。
APTable®
是在传统的磨砂台和OT桌的基础上进行了颠覆性革新
，高密度的多彩灯光、语音、音效、振动等提供多感官互动反馈。
可提供多样的训练辅具、丰富可定制的训练轨迹和模式、
结合游戏产生多种任务导向的趣味训练等，能够提高患者治疗的依从性和积极性，大幅度提升训练效果。
SmartColor®/EleColor®多感觉反馈电子插板
多感觉反馈电子插板是全新一代作业治疗平台，为
上肢功能障碍、手功能障碍和认知障碍患者提供全新的康复治疗方案。
它包含手眼协调、注意力、记忆力、颜色认知、图形认知等多种组合式训练，
融合趣味情景的任务导向型训练，在作业治疗中增加患者的参与度，提高康复治疗师的工作效率。
多感觉反馈电子插板是以个体、任务与环境间的相互作用为基础，基于运动控制理论，
结合相应的配件、智能灯光引导与实时语音，从而引导患者进行重复、集中、以任务为导向的训练，实现最大程度功能恢复。
其多感觉反馈训练包括：
本体觉反馈、主设备自识别反馈、振动觉、听觉反馈视觉反馈以及位置觉 。
认知功能系统包括：练图形认知、颜色认知、语言认知、记忆力、反应力与注意力。
NimBot®外骨骼式上肢康复机器人
外骨骼式上肢康复训练机器人Nimbot®
是一款功能专业、性能强大的外骨骼式上肢康复训练机器人，能够带动或辅助患者上肢完成三维空间内的被动、助动及主动康复训练
，结合多种情景互动趣味游戏，增加关节活动范围，增强上肢肌力，降低肌张力，改善患者的本体感觉和神经肌肉控制能力，促进上肢血液循环。
据悉产品创新Nimbot®外骨骼式上肢康复机器人在全球首个实现肩部复合体5自由度。
采用系统化，框架式的软、硬件技术体系，搭建了可复用、可拓展的核心功能模块。
其通过创新的结构设计，在肩部设计了5个动力输出组件，结合独有的跟随控制算法，
实现肩关节屈/伸，内/外旋，收/展以及肩胛部上提/下降，前伸/后缩，上回旋/下回旋的训练动作。
从而使得机器人的运动与人体上肢的
运动更加贴合、流畅，更好地模拟了人体肩部生物力学
，能够解决现有康复机器人人机关节失配导致患者易受伤或训练效果不佳的问题。
该司经过近八年的技术探索和积累，推出的智能康复综合解决方案——卓道智慧方舟®，除上肢外其中还有PT
与下肢康复解决方案类产品。
其包括：
SmartSling®下肢康复训练系统、ReBorn®下肢智能反馈训练系统、
AnkPower®踝关节康复训练系统与LoopGo®上下肢主被动康复训练系统以及Limmo®体感式情景互动训练与评测系统五款产品。
SmartSling®下肢康复训练系统是
以柔性绳索配合高性能电机动力模块作为主要动力牵引源的新型机器人动力系统。
可为下肢功能障碍患者提供不同体位的髋、膝关节活动训练，改善关节活动度、防止肌肉萎缩、预防关节挛缩、缓解肌张力异常状态，并有助于患者训练和加强正确的运动模式。
其产品核心亮点包括：
3组高性能伺服动力系统、可实现髋膝全自由度训练、激光精准定位、电动调节悬吊架升降、
电动调节悬吊点长度、柔性绳索悬吊减重、大尺寸电容屏/便捷交互软件、舒适配件人因设计避免应力损伤、脚踏式中控锁，安全便捷以及内置UPS电源应用场景快速切换。
且同时可
复现人体下肢真实进行运动，实现髋、膝关节屈伸训练、髋关节的外展内收训练
，帮助下肢功能障碍患者在仰卧位、侧卧位、俯卧位进行髋、膝关节活动。
关于柔性动力悬吊可全面力学交互
由高性能动力模组和柔性动力悬吊组成的主牵引源，实现极佳的人机力学交互体验。
结合悬吊减重功能，使患者体验更加安全、舒适的交互过程。多种训练模式，为下肢功能障碍患者提供丰富的治疗方案。
ReBorn®下肢智能反馈训练系统
适用于神经、创伤、心血管等疾病和手术后患者的下肢功能评估和踏步运动训练。
设备将悬吊减重式站立治疗床和机器人踏步系统有效融合，结合拟真下肢运动控制算法和智能化软件系统。
可在生命体征稳定后的早期介入，为患者提供下肢功能评估和渐进增强的治疗方案。
从而有效增强运动感觉刺激，增加心血管的稳定性，改善器官功能和关节活动度等，预防卧床并发症，引导运动再学习，促进步行能力恢复。
其根据患者对站立角度，运动强度的承受能力，
ReBorn®下肢智能反馈训练系统可在早期介入并循序渐进地增大训练的难度，促进不同阶段患者快速恢复正常步行能力。可分为:
站立角度渐进：
满足体位适应性训练，
刺激位置觉、空间觉，
为步行做准备；
倾角度增强：增强强化髋部控制足底压力变化
、踏步幅度变化、踏步速度变化促进下肢精细运动分离；步行能力增强：足底压力变化、踏步幅度变化、踏步速度变化。
AnkPower®踝关节康复训练系统
AnkPower®踝关节康复训练系统适用于踝关节功能障碍人群的康复训练与功能测定。
设备集成高性能机器人关节和高精度力矩与位置传感器，结合自主研发的自适应运动控制算法和智能化软件系统，
从而为患者提供覆盖踝关节康复全周期的运动、力量、耐力与控制功能的测定与训练方案，有效改善患者的健康状况和生活质量，提升科室的治疗效率。
其产品核心亮点有：
触控式交互系统，智能排班，科室训练高效管理、训练信息实时监测与分析、6种安全保护措施、
专业足踝位姿适配系统左/右侧快速切换、一体化纸质报告打印、坐姿全膝位电动调节、训练范围动态自适应、可折叠腿托，轻松佩戴以及轮椅或座椅无障碍适配。
LoopGo上下肢主被动康复训练系统
上下肢主被动康复训练系统LoopGO®系列产品
适用于上下肢功能障碍和协调运动障碍患者的康复，能够帮助患者完成模拟骑行动作的周期性多关节复合运动
，有助于预防或恢复与缺乏运动直接相关的并发症-如减轻肌肉痉挛，缓解由缺乏运动导致的肌肉萎缩和关节挛缩症状，增强外周循环，提高关节活动度，改善神经系统病症引起的不良临床表现。
LoopGO®系列产品采用自主研发的自适应控制算法，
能够灵敏、准确感知患者的微弱运动意图，突破传统训练模式的限制，确保任何肌力水平的患者均能完成流畅且完整的训练动作，
结合内置的专业治疗方案和智能化软件系统，有效改善患者的健康状况和生活质量，提升科室的治疗效率。
其产品核心亮点有：
训练模式丰富，主/被动自适应切换覆盖全周期患者；单上肢、单下肢、上下肢联动训练部位灵活；
选10寸高清电容触摸屏触控交互；科室训练灵活排定，高效管理；肌张力水平、痉挛次数、能量消耗等训练信息实时监测训练；
报告实时打印、上肢训练器90°垂直调节扩展上肢训练维度；上肢训练器180°水平调节训练/支撑自由切换；
超过300mm高度电动可调；配件丰富灵活适配；趣味目标引导式训练十款预设专业训练程序轻松设定多感官互动反馈；
手动、声控、磁控三种急停方法确保训练安全；同时包含充足动力自适应调节；100r/min最高训练速；手柄/脚踏电动定位度阻尼锁定，佩戴快捷安全。
Limmo®体感式情景互动训练与评测系是
统集成体感摄像头和专用骨骼识别算法。
该设备适
用于脑卒中导致的偏瘫，骨折、骨折术后所致的运动功能障碍，心肺功能受损、以及其他机体功能减退的患者。
设备提供多种专业处方功能，快速为患者适配更加适用的训练组合，提高治疗效率。
且可快速对人体的姿态、关节、动作、位置、速度等信息进行精准识别、专业分析，并通过沉浸式人机交互，
为患者提供个性化评测与训练方案，激发患者主动参与训练，从而提升患者的运动控制能力、肌力、关节活动度、姿态控制能力、平衡能力、心肺功能等。
其产品核心亮点有：高灵敏度触控交互、丰富的沉浸式训练场景、人体实时追踪系统、
全时全身姿态识别系统、TOF全高清摄像头、适配多种辅助工具、立体声骨传导蓝牙耳机
、一体化集成控制系统、自适应难度调节适配更多患者以及高强度可锁定静音轮。
如今康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支
，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
且康复机器人已经广泛地应用到康复护理、康复治疗等方面，而这不仅促进了康复医学的发展，
也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
而此次
卓道医疗再获B轮超亿元融资加强快速发展
，未来又能否领军赛道闯入国际？又会有哪些创新设备？后续Medtech Dive 医潜将持续关注 。
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