1) 外部设备发送中断请求2) CPU 判断中断优先级，可能需要等待3) CPU 允许中断请求打断当前执行流程4) CPU 自动保存中断现场5) 根据中断向量表，跳转到中断处理程序入口执行6) 执行中断处理程序的用户代码7) 禁用外部设备的中断，防止立即重入8) 设置中断控制器重新使能该中断9) 恢复寄存器状态10) 通过返回指令退出中断11) 恢复之前中断的任务环境互斥访问如果中断处理程序要访问与其他任务共享的资源，需要使用临界区实现互斥访问。对于优先级较低的任务，需要在访问共享资源前后添加 Suspend/Resume All Interrupts 调用，在临界区内禁用所有中断。对于与中断优先级相同或更高的任务，需要在中断处理程序内部添加 Suspend/Resume All Interrupts 调用来保护共享资源。
Cat2 中断处理流程
初始化配置Cat2 中断使用前需要完成以下配置:- 在中断向量表中将中断入口设置为指向 OS- 使用 ISR 宏正确定义中断服务程序- OS 负责配置中断控制器- 设备驱动负责配置中断触发条件中断处理当设备发起 Cat2 中断请求时，处理流程如下:1) 设备发起中断请求2) CPU 判断中断优先级3) CPU 允许中断发生4) CPU 自动保存现场5) 根据向量表跳转到 OS 中断入口6) OS 保存 Context 和寄存器状态7) 调用中断处理程序的用户代码8) 禁用设备中断9) 返回 OS，检查是否需要任务调度10) 恢复中断控制器状态11) 恢复保存的寄存器状态12) 执行中断返回指令13) 恢复被中断任务的执行状态
