工业机器人4大控制方式，你知道几种？
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编者按
目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控 制方式、连续轨迹控制方式、力（力 矩）控制方式和智能控制方式四种，今天我们来简单了解下。
在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用（力矩）伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，所以该系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。
智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法和专家系统等人工智能的迅速发展。这种控制方式模式，让工业机器人真正有了“人工智能 ” 味道，不过也是最难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。
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