实事立功 | 王吉：研发隧道移动扫描机器人，提升采集效率至20倍以上！
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2023年度上海市重点工程实事立功竞赛表彰大会日前举行。一年中，立功竞赛活动取得明显成效，涌现出180名先进个人，有的来自各区承担重大工程建设的部门，有的来自各建设单位，更多的是来自重大工程和民心实事项目一线的建设者、项目经理、设计和专业技术人员。在他们身上，能看到全市61万多名建设者管理者埋头苦干、负重前行的精神。
王吉在徐家汇中心虹桥路地块轨道交通11号线现场开展隧道结构安全检测工作
在轨道交通12、17、20号线的隧道结构安全监测中， 上海勘察设计研究院（集团）股份有限公司信息院技术总监王吉 使用自主研发的隧道移动扫描机器人，大幅度提升采集效率至20倍以上，出色完成百公里以上隧道结构安全检测工作。该设备主要由电驱轨道车、三维激光扫描仪、控制解算程序三部分组成，通过对隧道管片进行全方位的三维扫描，获得海量点云数据，经过高效算法处理，可以快速计算隧道各类变形。该技术目前已完全代替传统的人工全站仪来进行隧道检测工作，不仅实现了从抽样检测到全量监控的提升，还将精度控制在3毫米以内，有效守护了地铁结构安全。
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微信责任编辑：盛媛
校对：时永庆
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