伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式，只要记住这个就够了
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电动机输出转矩：
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：
转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推导出：
转矩=9550*功率/转速
功率=转速*转矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的单位（kW）；
n—转速的单位（r/min)；
T—转矩的单位（N.m）；
9550是计算系数。
|
功率kw |
转速rpm |
扭矩Nm |
|
0.05 |
3000 |
0.16 |
|
0.4 |
3000 |
1.27 |
|
0.75 |
3000 |
2.39 |
|
1 |
3000 |
3.18 |
|
1.2 |
3000 |
3.82 |
|
1.5 |
3000 |
4.78 |
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？
分析：功率=力*速度
即：P=F*V---————公式【3】
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
线速度(V)=2πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率单位W，
T=转矩单位N.m，
n=每分钟转速单位转/分钟；
如果将P的单位换成KW，
那么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30 ；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.1415926）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系：
由于电功率P=电压U*电流I，即P=UI————公式【6】
由于公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需要除以1000以统一单位。
则：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的单位（kW）；
n—转速的单位（r/min)；
T—转矩的单位（N.m）；
U—电压的单位（V）；
I—电流的单位（A）；
9.55是9500÷1000之后的值。
转矩的类型：转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩
动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；
过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化 过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
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