【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码

1 内容介绍

一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域， 主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态杂波滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等 .为解决目前基于毫米波雷达的人员计数方法中,无法准确实现对静态目标的计数及跟踪的问题,本发明包括:对待测空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号,通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号;对所接收到的信号中的运动目标进行轨迹测量和跟踪;对比跟踪点迹的位置和待测空间范围,若待测空间范围内所跟踪的点迹有变化,更新人数统计结果;对于已经形成的点迹,设立"探测,激活,静止,释放"四种状态来完成目标在待测空间范围内的准确跟踪.本发明能够对于目标静止后点云消失的情况进行优化,能够实现待测空间范围内的人员计数及跟踪.

2 部分代码

function  [Sig_fft2D]=RangeDopplerProcessing(SigReshape,Nfft1,Nfft2,NTx,NRx,win1,win2)

    SigReshape=SigReshape.*win1;

    startIndx=1;

    Sig_fft1D=fft(SigReshape(startIndx:end,:),Nfft1,1);    %每列FFT，1D FFT

%     

%     figure

%     plot(abs(Sig_fft1D(:,1)))

%% 静态杂波滤除

    fft1d_jingtai = zeros(96,96,12);

    for n=1:8

        avg = sum(fft1d(:,:,n))/96;

        for chirp=1:128

            fft1d_jingtai(chirp,:,n) = fft1d(chirp,:,n)-avg;

        end

    end

    figure;

    mesh(X,Y,abs(fft1d_jingtai(:,:,1)));

end

3 运行结果

4 参考文献

[1]冯冬阳, 刘传银, 周杨,等. 基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法:, CN111289967A[P]. 2020.

[2]黄旭,牛洁. cTracker:一种基于毫米波雷达传感器的室内人员快速检测与追踪系统[J]. 仪器仪表学报, 2020(9):10.

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