悬浮清淤机器人于京溪净水厂正式投产，广州水投净水公司开启污水处理不停产清淤新纪元

“污泥堆积、CH4、H2S有毒易燃易爆气体”，这些脏污、危险的词交织在一起，你很难想象，污水厂曾经的清淤环境有多么恶劣。如今，广州水投净水公司坚持以科技赋能、技术引领，研发不停产悬浮清淤机器人——“潜龙1号”并试产成功，清淤作业将突破场景局限，从治水向“智水”迈进。

“潜龙1号”箱体下部安装滑靴，实现机器人坐底，并在生化池非曝气段、泵房进行滑行清淤；当面对生化池内遍布的曝气管、曝气头、推流器等设备，8个推进器使得“‘潜龙1号’能在水中如旋翼无人机一样，具备进退、浮沉、侧移、回转、俯仰5个自由度运动，实现定深、定航、自由避让，在生化池曝气段自主清淤。

“声呐实时建图、远程操控、自动脱钩、自动脱困”更是“潜龙1号”的专长，在浑浊或零能见度的污水池下也可评估积淤厚度，对机器人进行实时定位，精准清淤；吊装过程既能自动脱钩又能防止坠落；紧急情况机器人能够自主回到水面。

净水厂每年需停产清淤，有可能会造成污水溢流，且清淤时间受水量波动情况限制较大，无法根据生产情况自主安排清淤时间，限时限点作业、费时费力。如京溪净水厂因地理位置制约，长期满负荷运行，无法停产进行清淤作业，而“潜龙1号”的成功下水投产，将终结这种清淤大难题！清淤作业变成了日常作业，可灵活调配清淤任务；清淤不会造成污水溢流，大大降低对环境的影响；操作人员在地面上即可远程操控，无须进入有限空间，作业安全系数高，实现“清淤不停产，作业不溢流，人员不下池”。

未来，广州水投净水公司将继续坚持生态优先、绿色发展、净水为民，努力做污水治理的典范，在推动高质量发展过程中破难题、促发展、激活力，奋力开创智能制造优秀场景，锻造高端、绿色的精品污水处理厂，树立城市污水治理新标杆。