「专家解读」钱海：高质量推进机器人在变电领域的应用

南方电网公司输配电部发变电专业高级经理，教授级高级工程师。现任电机工程学会会员、全国直流输电标委会委员、中国能源研究会电能技术专业委员会委员、EPTC变电专家工作委员会副主任委员。长期从事交直流输变电设备运行、检修、科研和生产管理，熟练掌握超（特）高压直流设备的运行维护、检修试验和监测检测技术。共主持国家863、重点研发计划课题2项，其他重大科技项目10余项，主持编写国际标准3项，CIGRE报告1份，发表SCI、EI论文30余篇，获授权发明专利20余项，主编专著2部，获省部级科技进步奖10余项。

在政策上，国家高度重视，大力部署推进机器人等数字化智能化技术创新应用。习近平总书记在党的二十大指出“发展数字经济意义重大，是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择”。国家能源局发布的《新型电力系统发展蓝皮书》指出，能源电力系统的安全高效、绿色低碳转型及数字化智能化技术创新已经成为全球发展趋势。2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，推广机器人在枢纽变电站、主干电网、重要输电通道等能源基础设施场景应用，推进机器人与能源领域深度融合。

在行业发展上，电力机器人是建设数字电网，推动电网运维数字化智能化的重要手段之一。当前变电站运维仍主要依靠人工，近十年人均运维设备年均增长超过14%，特别是500kV变电站、220kV枢纽变电站及偏远的110kV变电站，由于场地大、设备多，往返路程时间长，工作条件复杂，劳动强度高、效率低且作业风险高。加强变电领域机器人的使用，让“机巡”取代人工完成大部分巡检任务，实现数据自动记录和统计分析，机器代人完成高空、带电作业，可有效提高变电运维效率质量及安全水平。

南方电网公司（以下简称“公司”）积极承接国家战略部署，近年来，在公司各领域大力深化机器人应用。变电方面，公司按照“试点先行、以点带面、分步推广”的原则，2010年在变电领域开展轮式巡检机器人试点应用，总结经验逐年扩大应用范围，2018年开展无人机试点应用，2020年组织推广。目前，公司变电领域已部署各类巡检机器人3280余台套（轮式及轨道式巡检机器人 780余台，巡检无人机及机库2500余套），累计执行变电站巡视任务12万余次，巡视照片数达960万余张，巡视效率较人工巡视提升约1.5倍，发现缺陷及隐患数量较人工巡视方式提升49.5%，建立了以无人机为主、机器人为辅的智能巡检模式。其中，广东电网公司2022年在国内率先实现省级电网变电站无人机自主巡检全覆盖。同时，公司也在试点探索作业机器人应用，带电水冲洗机器人、带电拆接引线机器人已取得初步成效。