机器人电气控制单元的制作
机器人电气控制单元的制作
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编者按
随着工 业4.0及中国制造2025等战略的持续推进，我国工业机器人产业得到了较好的发展。 机电一体化知识作为工业机器人的学习基础，包括电子电路、电气控制线路、机器人驱动、机器人夹具控制等电气基础知识。
今天带您来了解一下 《机器人电气控制单元的制作》 。
主要内容
学习完本书后，您应当能够胜任工业机器人电气控制单元的制作等工作，具备良好的职业素养，具体内容包括：
1.通过完成稳压电路的制作，掌握电阻、电容、电感、二极管、变压器、集成电路等常见元器件的特性，以及电路符号和电路原理图的识读。
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前言 学习任务1制作稳压电源 学习活动1整流电路的装配与测试 学习活动2滤波电路的装配与测试 学习活动3稳压电路的装配与测试 学习任务2电气控制线路的安装 学习活动1装配电气部件 学习活动2电路部件的布线 学习活动3带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路 学习活动4带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路 学习任务3机器人驱动系统的安装 学习活动1接受驱动系统安装任务并明确任务要求 学习活动2步进驱动系统安装的信息收集 学习活动3制订步进驱动系统安装的工作计划 学习活动4对步进驱动系统安装的工作计划进行决策 学习活动5实施步进驱动系统的安装 学习活动6对安装好的桌面机器人进行检查与评价 学习任务4机器人驱动系统的调试 学习活动1接受机器人步进驱动系统调试任务 学习活动2机器人步进驱动系统调试的信息收集 学习活动3制订机器人步进驱动系统调试的工作计划 学习活动4对机器人步进驱动系统调试的工作计划进行决策 学习活动5实施机器人步进驱动系统的调试 学习活动6对调试好的桌面机器人进行检查与评价 学习任务5机器人夹具控制系统的安装 学习活动1接受机器人夹具控制系统安装任务并明确任务要求 学习活动2机器人夹具控制系统安装的信息收集 学习活动3制订机器人夹具控制系统安装的工作计划 学习活动4对机器人夹具控制系统安装的工作计划进行决策 学习活动5实施机器人夹具控制系统的安装 学习活动6对安装好的机器人夹具控制系统进行检查与评价