电机选型的依据和重点

因 AC小型标准电机 、 无刷电机 、 步进电机 、 AC伺服电机 的特性各不相同，选用时要注意的重点（确认项目）也有所差异。

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1.1 负载造成的转速变动

AC小型标准电机的实际转速受到负载转矩的影响，相比同步转速会降低几个百分点。

选用AC小型标准电机时必须在发生这种转速降低的前提下选用。

1.2  时间额定

即使是输出功率相同的电机，因电机种类不同，其连续额定、短时额定也各不相同。应依据驱动时间(模式)来选用。

1.3  减速机的容许负载转动惯量

使用减速机与电机组合，执行瞬时停止(制动器等)或是频繁的断续运行、瞬时正反运行等时，因负载转动惯量过大，可能造成减速机的破损，因此选用时必须选在减速机的容许负载转动惯量以下。

2  无刷电机

2.1容许转矩

对于安装了专用减速机 的无刷电机联体型产品，请参考减速机输出轴的容许转矩一览表。请选择负载转矩不超过容许转矩的产品。

2.2  容许负载转动惯量

无刷直流电机为了避免减速时由于再生电力所造成的警报，并且为了实现稳定的速度控制，所以规定了容许负载转动惯量的数值，请选择负载转动惯量不超过容许值的产品。联体型有其自己的容许负载转动惯量，请选择不超过该值的产品。

2.3  有效负载转矩

BX系列在频繁运行、停止时，请勿使有效负载转矩超过额定转矩。超过时，过载保护功能起动，电机停止。

3  步进电机

3.1  必要转矩的确认

选择步进电机时，在最大同步转矩以内，选用根据运行速度N _M (f ₂ )与必要转矩T _M 表示的运行区域内的电机。

安全系数S _f 的基准值

3.2  对温度上升的考虑

步进电机长时间连续运行的话，会致使温度上升，超过电机内部的耐热等级130(B)温度，使得绝缘性能劣化。随运行速度、负载条件及安装状态等条件不同，上升的温度也会发生变化。请以运行占空比50%以下为基准进行选型。运行占空比超过50%时，请选择转矩较为充裕的电机，并采用降低运行电流的使用方法。

3.3  加减速常数的确认

选择步进电机时，用运行速度N _M 与必要转矩T _M 表示的运行区域需控制在最大同步转矩以内。但是控制器输出的脉冲信号，其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因此，在大负载转动惯量的条件下，即使指示进行剧烈加减速也可能无法运行。为使得选用的电机运行更正确，请确认其加减速常数在下表的参考值以上。

加减速常数(结合EMP系列的参考值)

表示无需确认此项目。表中的数值为EMP系列设定的下限值。

减速机型时也是上述加减速常数。但是，在使用半步，微步时需进行以下换算。

T _RS   – 加减进常数[ms/kHz]；    – 步距角 [°] ；  – 参照下表；i  – 减速机型的减速比

3.4  惯性比的确认

若步进电机的惯性比大，则起动、停止时的过冲现象与回冲现象也变大，因而会影响起动、稳定时间。但是，控制器输出的脉冲信号，其加减速时的脉冲速度为阶梯状变化，剧烈加减速时段差会增大。因此，若惯性比较大可能导致无法运行。为使得选用的电机运行更正确，请确认其惯性比在下表的参考值以下。

惯性比（参考值）

若超过表中数值范围时，建议使用减速机型。

4  AC伺服电机

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4.1 容许负载转动惯量

为进行稳定控制，AC伺服电机规定了容许负载转动惯量。选用AC伺服电机时，请注意勿使负载转动惯量超过这一容许值。

*自动增益调整时，可进行最多转子转动惯量50倍的运行；手动增益调繁时，可进行最多100倍的运行。

4.2  额定转矩