【论文精选】城镇燃气日负荷预测模型比较研究
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GAS-HEAT1978
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作 者: 汤燕刚,房艳立,陈刘洋,黄小美,罗敏
第一作者单位:温州市燃气有限公司
摘自《煤气与热力》2022年4月刊
参考文献示例
1 概述
天然气作为一种清洁低碳、安全高效的高品质能源 [ 1 ] ,在降耗减排上效果显著。准确的燃气负荷预测,对燃气系统的供需平衡具有重要实际意义。
燃气负荷预测按照预测时间分为中长期负荷预测、短期负荷预测以及超短期负荷预测 [ 2 ] ,本文研究的日负荷预测属于短期负荷预测的范畴。
燃气日负荷受众多因素共同影响,具有一定的随机性、波动性和周期性。燃气日负荷预测研究主要经历了 3 个阶段。第 1 阶段是研究预测的传统方法,以回归分析法 [ 3 ] 、指数平滑法 [ 4 ] 和时间序列法 [ 5 ] 等为代表;第 2 阶段是研究预测的智能方法,例如人工神经网络 [ 6 ] 、支持向量机 [ 7 ] 和小波变换 [ 8 ] 等,具有较高的预测精度和适用性;第 3 阶段是研究预测的组合方法及预测模型适应性 [ 9 ] 。
虽然燃气日负荷预测方法在不断进步,组合方式也层出不穷,目前来看仍然存在一些问题亟待解决。一方面,大多数预测模型的建立是基于某一具体城市的历史负荷数据,并以该数据集某一具体时段数据讨论所建立模型预测性能 [ 10 ] 。另一方面,随着燃气系统规模不断扩大和运行条件日益复杂,负荷特征趋于复杂化,预测结果的精确性和稳定性往往受到一定影响,且其泛化性能会受到一定制约。深入挖掘数据间的关联,利用更深层次的信息来获得更为精确的预测结果并应用到实际中,仍然是目前研究燃气负荷预测理论与方法的重点。
近年来有学者将深度学习算法中的循环神经网络( Recurrent Neural Network , RNN )和长短期记忆( Long Short-Term Memory , LSTM )网络应用于燃气负荷预测中,其中 RNN 是解决时间序列预测问题的主要网络框架, LSTM 网络解决了 RNN 梯度消失 [ 11 ] 的问题,成为研究热点。 Chung 等人 [ 12 ] 考虑了星期指数和节假日指数,提出了一个基于 LSTM 的神经网络预测模型,并使用多个数据集进行验证,结果都证明了 LSTM 网络模型性能最佳。
2 预测模型及预测精度评价指标
① ARIMA 模型
时间序列法中 ARIMA ( p , d , q )模型在燃气日负荷预测中最为常用,其中 p 表示自回归项,是 AR 模型中的参数,由日负荷数据的自相关系数决定; d 为差分处理的次数,经过 d 次差分可以将非平稳的时序数据平稳化; q 为滑动平均项, MA 模型中的参数,由日负荷数据的偏自相关系数决定。日负荷在经过预处理后,进行平稳化检验,若序列为非平稳序列,则需要进行 d 次差分处理,直至为平稳序列。计算平稳化处理后序列的自相关函数( ACF )和偏自相关函数( PACF ),通过判断函数图中的拖尾性和截尾性,识别该平稳序列适合的模型,即 AR ( p )、 MA ( q )或 ARMA ( p , q )模型。由阶数判断准则 AIC 准则进行参数的优化选择,确定 AIC 值最小的为最佳模型阶数。对模型定阶后需要进一步对模型适应性进行检测,若残差序列为白噪声,说明所建立的模型是有效的,经差分还原后,可以进行预测分析,否则需要对模型重新选择阶数。
② BP 神经网络模型
BP 神经网络模型(以下简称 BP 模型)实质是利用 BP 算法训练的前馈神经网络,前馈神经网络隐含层各单元是相互独立的,只能单独处理每个输入的数据,每一个输入数据之间没有时间关联性,但是具有较强的自适应能力。 BP 神经网络中主要由输入层、隐含层、输出层组成,层与层之间各神经元全连接,而同一层神经元无连接,在这种网络中,信息只会沿着输入层 - 隐含层 - 输出层这个方向向前流动。 BP 神经网络的训练采用误差反向传播的方式,即当网络输出值与实际值存在偏差时,该偏差值就会反向传回隐含层,并按照一定权重分摊给各个神经元节点,从而调整隐含层的权值和阈值,设定网络迭代次数,确保迭代计算完成后,输出值与实际值损失函数最小,则结束训练,得到最佳参数模型。
③ RNN 模型
BP 神经网络处理时序数据效果不佳, RNN 相比于 BP 神经网络,最大的区别就是隐含层神经元多了一个环状信息流,它的存在使得在计算过程中,当前时刻隐含层状态加入了上一时刻隐含层状态的某些信息,这些记忆信息会影响后输入信息的处理。
④ LSTM 网络模型
为了解决 RNN 的梯度问题, Zhou 等人 [ 13 ] 在循环神经网络结构的基础上重新设计了计算节点,得到了循环神经网络模型的一种改体 LSTM 网络。 LSTM 网络的核心本质在于通过引入门的概念,控制信息的取舍,从而打造一个可控记忆的功能,特别适合处理时序间隔和延迟非常长的任务。 LSTM 网络每一个单元中都包含输入门( Input Gate )、遗忘门( Forget Gate )、输出门( Output Gate )和内部记忆单元( Memory Cell )。这些门结构类似于电路开关,主要功能是控制内部信息的流动。
⑤预测精度评价指标
预测精度用平均绝对百分误差( Mean Absolute Percentage Error , MAPE )评价。 MAPE 越小预测精度越高,可以反映不同模型对同一组数据的总体预测能力。
3 案例数据收集
由于居民、工业和商业用户是城市燃气主要消费群体,在不同时间段内以某类用户用气为主的城市负荷特征不同,因此本文主要以 3 个不同用气结构的城市展开研究,根据实际情况收集了以居民用气为主的 A 市、以商业用气为主的 B 市和以工业用气为主的 C 市近 3 a 门站日负荷历史数据,门站来气均为上游输送的管道天然气。
① 3 个城市的基本信息
A 市属亚热带季风气候,光照充足、气候温和、雨量充沛,年平均温度 18.2 ℃。截至 2017 年年底,居民生活用气量占比约 66% ,商业用气量占比 20% ,其他用气量占比约 14% 。燃气供气区域面积约为 120 km 2 ,燃气用户数约为 11.7 × 10 4 户,截至 2017 年年底,常住人口约为 137.4 × 10 4 人。 A 市 2015 — 2017 年燃气日负荷曲线见图 1 。
图 1 A 市 2015 — 2017 年燃气日负荷曲线
B 市属热带海洋季风气候,寒暑气温变化不大,年平均温度 25.7 ℃。截至 2018 年年底,商业用气量占比约 67% ,居民用户用气量占比约 26% ,其他用户占比约 7% 。 B 市 2016 — 2018 年燃气日负荷曲线见图 2 。
图 2 B 市 2016 — 2018 年燃气日负荷曲线
C 市属北亚热带湿润季风气候区与南温带半湿润季风气候区的过渡带,季风显著、四季分明、气候温和、雨量适中、光照充足。年平均温度 15.1 ℃,截至 2017 年年底,工业用气量占比约 64% ,居民用户用气占比约 11% ,其他占比 25% 。 C 市 2015 — 2017 年燃气日负荷曲线见图 3 。
图 3 C 市 2015 — 2017 年燃气日负荷曲线
由于日负荷具有波动性和随机性,统计期间用气结构每月有波动,但是较大用户用气量都超过了总用气量的 50% ,且波动范围均在总用气量的 10% 以内,因此可认为用气结构未发生较明显的变化。
由图 1 可知, A 市全年用气均匀性较差,整体呈现先下降后上升趋势,各年度日负荷规律相似,具有明显的月(季节)周期性,用气高峰期主要集中在冬季,在每年 7 、 8 月日负荷最低,且在每一年节假日特别是春节期间均出现了陡降。
由图 2 可知,各年度日负荷变化规律相似,总体呈现两头高、中间低的趋势,但是与 A 市不同, B 市每年 7 、 8 月都会出现局部高峰。这是因为 7 、 8 月为学校暑期期间,该市游客大量涌入,导致商业用户特别是餐饮用户和酒店用户用气量增多。由图 3 可知, C 市日负荷变化整体比较平稳。
②输入特征选取
对于 A 市、 B 市、 C 市而言,历史日负荷数据为日负荷预测提供重要信息,环境温度也对燃气日负荷有重要影响。因此本文选择待预测日的前 1 日、前 2 日、前 3 日的日负荷及待预测日的日平均温度作为输入特征,输出为待预测日日负荷。
4 不同方法预测结果及讨论
4.1 A 市的日负荷预测结果
以 A 市为例,建立基于 LSTM 网络的燃气日负荷预测模型。选取 A 市 2015 — 2017 年燃气日负荷作为数据样本,将预处理后的燃气日负荷数据分为训练集、验证集和测试集,其中训练集和验证集的样本数量分别为 700 和 31 ,测试集为各季节典型月份的前 15 日燃气日负荷。例如对冬季进行预测时, 2015 年 1 月 1 日— 2016 年 11 月 30 日共 700 日的燃气日负荷作为训练集, 2016 年 12 月 1 日— 12 月 31 日燃气日负荷作为验证集,当确定模型结构和各项参数值后,再对 2017 年 1 月 1 日— 1 月 15 日日负荷进行预测。 A 市 2017 年不同时段各模型 MAPE 见表 1 。
表 1 A 市 2017 年不同时段各模型 MAPE %
由表 1 可以看出,不同预测模型对于 A 市的适应性不一样, 4 种模型中 BP 模型在冬季和温和季的预测精度最低。 ARIMA 模型总体优于其他模型,特别是在冬季,预测精度较高,但夏季 ARIMA 模型的预测精度低于其他模型,这是因为随着时间延续, ARIMA 模型稳定性和泛化性能逐渐变差。 LSTM 网络模型的预测精度均高于 BP 和 RNN 模型,这是由于 LSTM 网络模型解决了 RNN 模型梯度消失和 BP 模型无法提取时间特征的问题。
4.2 B 、 C 市日负荷预测结果
使用同样方法利用 B 市和 C 市燃气历史日负荷数据进行建模训练。 B 市地理环境独特,按照气候季节划分规则将全年划分为温和季和夏季,但燃气日负荷特征在夏季不同时段也存在差异。 B 市 2018 年不同时段各模型 MAPE 见表 2 , C 市 2017 年不同时段各模型 MAPE 见表 3 。
表 2 B 市 2018 年不同时段各模型 MAPE %
表 3 C 市 2017 年不同时段各模型 MAPE %
由表 2 可以看出,夏季升温时段各模型预测精度相对其他时段均最低。 ARIMA 模型在各时段预测精度都较低,温和季时段 LSTM 网络模型预测精度最高,夏季各时段, RNN 模型和 LSTM 网络模型预测精度较为稳定,但在夏季高温和降温时段 RNN 模型优于 LSTM 网络模型,可能是 B 市在夏季高温和降温时段,燃气日负荷总体比较平稳,即使有局部突变,变化幅度也不大,训练数据集较大且模型结构复杂,反而会扰乱模型对短期内局部规律的认知及学习。
由表 3 可以看出, C 市 4 种模型在温和季降温时段预测精度较低。在不同季节, C 市不同模型的 MAPE 均小于 4.00% ,这与该市工业占比较大,总体用气特征比较平稳有关,相比于 ARIMA 、 BP 和 RNN 模型, LSTM 网络模型在各时段均具有较好的预测效果。
综上,整体分析可以看出, LSTM 网络模型在不同城市的适应性均较强。
5 结论
①对于以居民用气为主的 A 市进行预测, ARIMA 模型总体优于其他模型。
②对于以商业用气为主的 B 市进行预测, ARIMA 模型不适用, RNN 模型和 LSTM 网络模型预测精度较为稳定。
③对于以工业用气为主的 C 市进行预测,各模型的平均绝对百分误差均小于 4.00% , LSTM 网络模型在各时段均具有较好的预测精度。
④ LSTM 网络模型的适用性和预测精度在不同用气结构城市均比较高。
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(本文责任编辑:刘灵芝)
1、 基于SVR的燃气日负荷预测
2、 基于机器学习的日用气量预测及影响因素分析
3、 重庆市冬季天然气日负荷预测分析
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