“无人挖掘机”走上工地！堪比10年挖机老师傅效率，操作起来就像打游戏...
“无人挖掘机”走上工地！堪比10年挖机老师傅效率，操作起来就像打游戏...
yantujie
聚焦岩土领域的人、事、物；
近日，由中建八局工程研究院与网易伏羲机器人联合研发的 中建八局·网易伏羲挖掘机器人 在中建八局土木公司西南某高原铁路项目上顺利完成了第一阶段测试， 实现了挖掘机通过鼠标、手柄等设备的低延时远程控制， 为未来实现挖掘机器人“人机协同”和“一人多机”的高效作业模式打下坚实的基础。
中建八局·网易伏羲挖掘机器人是在挖掘机上进行智能化改造，加装了驱动、感知（角度、倾角、视觉等）、计算和网络通讯等模块，对挖掘机的液压和运动系统进行了深度建模，实现挖掘机大臂、小臂和挖斗运动的精准和平滑控制，可快速适配多种型号的挖掘机。 通过将传统的工程机械升级为机器人，使其具备了“点哪挖哪”、一键倒土、一键平地和刷坡等集成化操作能力，大大改善了挖机师傅的工作环境，并将大幅提高工作效率。
据了解，研究团队将持续收集挖掘机器人的各类数据，继续优化挖掘机器人的核心算法，提高挖掘机的装斗效率、运动平滑性以及精细微调能力，以实现隧道洞渣无人化高效装车，形成L2+级挖掘机核心技术：
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运动控制
挖机臂的轨迹控制，具备力反馈，可适应土方、土石混合以及石方等多种场景；
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感知建模
工作面及环境的感知和三维重构，作业区内物体的识别；
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能力学习
高效的模仿学习能力，具有良好的鲁棒性和迁移性；
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通讯能力
数据实时传输，远程超控低延时。
经过实践证明，挖掘机器人“一人多机”的智能化作业模式，人效比达260%。而以往需要测量员配合完成的刷坡平地，挖掘机器人利用远程控制和视觉辅助等技术，未来挖机师傅足不出户通过一台电脑即可完成施工，从根本上解决了挖掘机师傅作业场景危险、施工进度易受到极端天气影响等难题。同时，凭借自动化控制、人机协作等技术， 中型挖掘机器人每小时挖掘量达300方，堪比10年挖机老师傅的工作效率。
为了解决工程机械领域的安全生产问题和招工难问题， 网易伏羲智能挖掘机通过智能感知技术，实现360全景施工监控、作业范围内行人检测、底盘倾覆预警等功能；还可以通过伏羲有灵众包平台，发布任务、招募机师，从线下到线上助力行业的聚合，保障现场挖机持续24小时施工作业，极大提升施工效率。
中建八局·网易伏羲挖掘机器人是伏羲人机协作平台在工程机械领域的首次应用，接下来， 人机协作平台将结合物联网，帮助各行业快速建模、发布及运营可由机器与人协作完成的任务 ，为行业解决人力问题，为人们提供更多便捷有趣的工作机会，为机器智能提供更多训练场景及数据。通过人与机器的自然协作，让机器替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，进一步促进数字经济与实体经济深度融合，推动实体经济提质增效发展。
亲爱的岩土人，对此你怎么看？
完
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