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Matlab实现无人机山地路径规划问题

时间：2022-02-25 来源：浏览：

Matlab实现无人机山地路径规划问题

天天Matlab 天天Matlab

天天Matlab

微信号 TT_Matlab

功能介绍博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，完整matlab代码或者程序定制加qq1575304183。

收录于话题 #路径规划matlab源码 293个

1 简介

随着无人机越来越多地用于军事和民事领域,与之相关的路径规划问题也受到各国科研工作者的广泛关注.本文通过Matlab实现无人机山地路径规划问题。

2 部分代码

function [Map_Field_new,D_Field]=Map_Field_update(Map_Field_old,sigma_rot,power_rot,position_old,HX,HY) % x=position_old(1); % y=position_old(2); % temp=power_rot*exp(-(HX-position_old(1))^2/sigma_rot^2-(HY-position_old(2))^2/sigma_rot^2); % D_Field=zeros(2000,2000); % D_Field(y-50:y+50,x-50:x+50)=temp; % Map_Field_new=Map_Field_old-D_Field; D_Field=power_rot*exp(-((HX-position_old(1)).^2)/(sigma_rot^2)-((HY-position_old(2)).^2)/(sigma_rot^2)); Map_Field_new=Map_Field_old-D_Field;