JB/T 9719-1999 轮式工程机械 转向系 术语

Cs53.100中华人民共和国机械行业标准JB/T9719-19轮式工程机械转向系术语Wheel construction machinery-Steering system terms199006发布20001实施国家机械工业局发布JB919-1999前言本标准是对ZBJ8301389《轮式工程机械转向系术语》的修订。修订时,对原标准作了编辑性的修改,并对部分术语的定义进行了修改或修正。本标准自实施之日起代替zBJ83013-89本标准由下程机械标准化技术委员会提出并归口本标准起草单位:天津工程机械研究所。本标准主要起草人:刘宗寿、马鸿祥本标准于1989年5月13H首次发布中华人民共和国机械行业标准JBT9719-1999轮式工程机械转向系术语代件ZBJ8301389Wheel construction machinery-Steering system terms1范围本标准规定了轮式T程机械转向系的分类、组成零部件、转向系技术参数以及转向系特性等术语4标准适用于轮式T程机械转向系。2分类术语转向系 steering system用来改变或保持车辆行驶方向的系统。2.1手动转向系 manual steering system完全靠驾驶员的手力操纵的转向系。2.2动力转向系借助于动力来减少驾驶员操纵力的转向系。2.2.1液压助力转向系 hydraulic boosting steering system借助液压能提供的动力来操纵的转向系。2.2.2全液压转向系fu- hydraulic power steering system完全靠液压油的压力操纵的转向系。a)常流式液压转向系 constant flow hydraulic steering systemc)负荷传感式转向系 load sensing steering system3组成零部件术语3.1转向操纵机构 steering control mechanism驾驶员操纵转向器T作的机构。3.1.1转向传动轴 steering inner articulated shaft3.1.2转向管柱 steering column3.1.3转向盘(方向盘) steering wheel3.2手动转向器 manual steering gear把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动,并按一定传动比放大扭矩的机构3.2.1循环球式转向器 recirculating ball steering gear具有螺杆钢球-螺母传动副的转向器。国家机械工业局19990806批准000-01-01实施JBT9719-19993.2.L,1循环球齿条齿扇式转向器 recirculating ball-rack and sector steering gear其有齿条、齿扇传动副的循环球式转向器3.2.1.2循环球-曲柄销式转向器 recirculating ball-leaver and peg steering gear具有曲枘铕-销座传动副的循环球式转向器3.3动力转向器 power steering gear借助于动力来减轻驾驶员操纵力的装置。3.3.1整体式动力转向器 integral power steering gear转向控制阀、转向作用缸、机械转向器组合为一个整体的转向器。3.3.2半整体式动力转向器semi- integral power steering gear转向控制阀和机械转向器组合为一个整体的转向器3.3.3全液压转向器 full-hydraulic steering gear完全靠压力油来操纵转向,并且在发动机熄火后还能实现人力转向作用的转向器。a)常压式液压转向器 constant pressure hydraulic steering, gear向控制阀在中间位置常闭,工作系统压力保持不变的液压转向器。b)常流式液压转向器 constant flow hydraulic power steering gear转向控制阀在中间位置常开,T作系统流量保持不变的液压转向器c)负荷传感转向器 load sensing steering unit由负荷传感油泵和优先阀提供的流量和压力能够与负载要求相匹配的转向器3.3.4转向控制阀 steering control valve用来改变转向器中动力传递路线的阀3.3.4.1滑阀式转向控制阀 spool valve type滑阀相对于阀体做直线移动的转向控制阀。a)阀体 valve housinb)滑阀 spool valve3.3.4.2转阀式转向控制阀 rotary valve type阀芯相对于阀体转动的转向控制阀。a)阀芯 valve spoob)阀套 valve bushc)转阀 rotary valve3.3.5转向作用缸 power steering cylinder借助于液压能提供的动力起转向加力作用的执行元件。3.3.6转向油泵 power steering pump转向中用来将机械能转变为液压能的液压元件3.3.7转向油箱 steering oil reservo转向中用来储存、滤清、冷却液压油的容器3.3.8单路稳定分流阀 one-way stable divider用米使供给转向器的流量恒定,以免转向油泵在高速运行时转向过于灵,转向油泵低速运行时JBr9719-1999转向显得过于沉重。3.4转向传动机构 steering linkage把转向器输出的力和运动传给转向节,从而使左右转向轮按一定关系做偏转运动的机构转向摇臂 steering pitman arm3.4.2转向直拉杆 steering draw link34.3转向节臂 steering knuckle arm, steering arm3.44梯形机构 tie rod linkage ackerman geometry使左右转向轮按一定关系做偏转运动的执行机构。3.4.4.1整体式梯形机构 single tie rod转向横拉杆是整体的梯形机构a)梯形臂 tie rod armb)转向横拉杆 steering tie生接左、右梯形臂并传递力和运动的杆件)接头 socketd)横拉杆 tie rod3.4.42分段式梯形机构 split tie rod type tie rod linkage转向横拉杆是分段的梯形机构a)摇臂 wing ar4转向系技术参数术语4.1转向系角传动比 steering system angle ratio转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比4.1.1转向器角传动比 steering gear angle ratio转向盘转角的增量与摇臂轴转角的相应增量之比。4.1.2转向传动机构角传动比 steering linkage angle ratio摇臂轴转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比4.2转向器传动效率 steering gear efficiency转向器输出功率与输入功率之比。2.1正效率 forward efficiency摇臂轴输出功率与转向轴输入功率之比。4.2.2逆效率 reverse efficiency转向传动轴输出功半与摇臂轴输入功率之比4.3转向系刚度 steering system stiffness转向节定,转向盘输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比4.4转向器扭转刚度 torsional stiffness of steering gear摇訾轴阖定,转向器输人的力矩增量与其产生的角位移增量之比4.5转向盘总圈数 total number of steering wheel turmsJB9719-1999车辆上转向盘从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数4.6转向器总圈数 total turns of steering gear转向器的转向轴从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数4.7转向盘自由行程 free play of steering wheel转向轮在直线行驶位置时,转向盘与转向轮的相对空转角度48转向器传动问隙 steering gear clearance转向器各传动副之间的传动间隙之和4.9摇臂轴最大转角max, rotating angle of pitman arm shat与转向器总圈数相对应的播臂轴转角4.10转向摇臂最大摆角max. swing angle of steering pitman arm车辆上与转向盘总圈数相对应的转向摇臂摆角。11转向器传动力矩 rotating torque of steering gear摇臂轴空载时,使转向轴转动的力矩4.12转向器反驱动力矩 reverse rotating torque of steering gear转向轴处于自由状态时,使摇臂轴转动的力矩。4.13转向力矩 steering moment使转向轮转向时,作用于转向盘上的力矩。4.14转向阻力矩 steering resisting torque转向轮转动时,地面作用在转向轮上的阻力矩与转向器到转向节中的内摩擦阻力矩之和。4.15转向器最大输出扭矩 steering gear max output torque设计中规定的转向器允许最大输出扭矩4.16最大T作压力max. working pressure动力转向系中由安全阀限制的最大T作压力4.17额定T作压力 rated working pressure设计动力转向时所规定的T作压力4.18转向油泵理论排量 theoretical displacement of pump转向油泵设计时规定的每转输油量4.I9理论流量 theoretical flo流过管道某一截面,不计任何损失的流量4.20限制流量 limited now流量控制阀所限制的流量。21转向控制阀预开隙 pre-opened play of steering control valve阀在中间位置时,阀台肩相对于阀体台肩之间的轴向或角度间隙。4.22转向控制阀全开隙 totally-opened play of steering control valve在转向时,阀台肩相对于阀体台肩所间隔的距离或角度。4.23转向控制阀内泄漏量 internal leakage in steering control valve在公称压力下,单位时间内阌里的液压油从高压腔流向低压腔的总泄漏量。JBr9719-1999424转向控制阀压力降 pressure osses in steering control valve在公称流量下,油液流经转向控制阀进、出油口的压力差5转向系特性5.1转向器角传动比特性 steering gear angle ratio characteristic转向器角传动比与转向轴转角之间的关系。5.2转向器传动间隙特性 steering gear clearance characteristic转向器传动问隙与转向轴转角之间的关系5.3转向器传动效率特性 steering gear efficiency characteristic转向器传动效率与转向轴转角之间的关系5.4转向力特性 steering force characteristic在机械转向系中,摇臂轴输出扭矩与转向轴输入扭矩之间的关系;在动力转向系中,在额定T况下,系统压力与转向轴的输入扭矩之间的关系5.5动力转向系统灵敏度特性 power steering system response characteristic在转向油泵流量为定值时,系统压力与转向盘转角之间的关系5.6转向控制阀压力降特性 steering control valve pressure losses characteris转向控制阀的压力降与油泵流量之间的关系5.7转向控制阀灵敏度特性 steering control valve response characteristic转向控制阀的出口压力与其位移之间的关系