视觉方向导航新方法

针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法.该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航.为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点.实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有较高的实用性和稳定性.