JB/T 9018-2011 自动化立体仓库 设计规范

ICS 53.080J 83备案号: 34938- -2012JB中华人民共和国机械行业标准JB/T 9018- -2011 .代替JB/T 9018- -1999自动化立体仓库设计规范Automated storage and retrieval system- Design rules2011-12-20发布2012-04-01实施中华，人民共和国工业和信息化部发布JB/T 9018- -2011目次2规范性引用文件.3术.....4单元货物.5.1结构计算5.2材料.5.3货架载荷5.4尺寸代号 .....6堆垛机....6.1 额定起重量.6.2速度....66.3结构计算的参 数选择......6.4型式和技术要求.6.5电气设备6.6安全保护装置.6.7堆垛机运行环境 要求.....78建筑结构、货架、堆垛机之间的相关尺寸......89货 格和货物间的关系9.1代号89.2......10入出库能力............................................................10JB/T 9018- -2011前言本标准按照GB/T 1.1--2009给出的规则起草。本标准代替JB/T 9018- -1999《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》，与JB/T 9018- 1999相比主要技术变化如下:一标准名称 “有轨巷道式高层货架仓库设计规范” 改为“自动化立体仓库设计规范 ”:一“术语”中修改了排、列方向代号(本版的3.9、3.11, 1999年版的3.8、3.9)， 并重新定义;一修改了 单元货物的长度和宽度尺寸(本版的4.2， 1999年版的4.2);修改了单元货物外形尺寸偏差(本版的4.3，1999年版的4.3); .一堆 垛起重机起升速度、运行速度、货叉伸缩速度的参数范围扩大、规格增加(本版的表5, 1999年版的表5);修改了对仓库基础设计的要求(本版的7.1, 1999年版的7.2);修订了堆垛机水平运行终端最外侧和建筑物之间的最小距离，取消了1 800 mm以下部分的规定(本版的8.1， 1999年版的9.1);-将“安全保护装置”的要求合并为一条(本版的6.6, 1999年版的8.1~8.8);增加了“6.7 堆垛机运行环境要求”。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会(CMIF/TC10) 归口。.本标准负责起草单位:北京起重运输机械设计研究院。本标准主要起草人:徐庆才、陈涤新、章春鹏。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:一JB/T 9018- 1999。IJB/T 9018- -2011自动化立体仓库设计 规范1范围本标准规定了自动化立体仓库(以下简称立体仓库)单元货物、货架、巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)、仓库建筑、货格和入出库能力设计的基本要求。本标准适用于由钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的具有存(取)单元货物并能自动化作业的立体仓库。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本( 包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T700-2006碳素结构钢GB/T783起重机械最大起重量系列GB/T 3811- -2008起重机设计规范GB/T 4205 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则GB 50009建 筑结构荷载规范GB 50016建筑设计防 火规范GB 50017钢结构设计规范GB50018冷弯薄壁型钢结构技术规范JB/T 2960巷道 堆垛起重机型式 与基本参数JB/T 7016有轨巷道堆垛起重机技术条件JB/T 10823自动化立体仓库 术语JB/T 11269巷道堆垛起重机 安全规范3术语JB/T 10823界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1自动化立体仓库automated storage and retrieval system以钢结构货架、堆垛机和搬运设备构成的存取单元货物并可自动化作业的仓库。3.2货架rack由立柱、腹杆、横梁等组成的立体储存货物的钢结构体。3.3整体式货架clad-racking承受货物载荷，并支撑仓库建筑结构之载荷的货架(见图1)。。 3.4分离式货架free standing racking只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独的货架(见图2)。JB/T 9018- -20113.5货格cell货架内贮存货物的单位空间。3.6货位location货格内存放一个单元货物的空间。3.7进深数number of location for deep在一个货格内沿堆垛机货叉伸缩方向的货位数(见图3)。3.8堆垛机storage/retrieval machine (S/R machine)沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货位存取单元货物，完成入出库作业的起重机。3.9X方向(列方向) X-direction (bay -direction)在仓库平面内，与堆垛机行走方向相平行的方向[见图1b)、c) 和图2b)、c)]。3.10Y方向(层方向)Y-direction (level-direction)在仓库立面内，与堆垛机升降方向相平行的方向[见图la)、c) 和图2a)、c)]。3.11z方向(排方向) zdirection (row -direction)在仓库平面内，与堆垛机运行方向相垂直的方向[见图1a)、b)和图2a)、b)]。3.12列bayX方向上货位数的单位[见图lb)、c)和图2b)、c)]。3.13层levelY方向上货位数的单位[见图1a)、c)和图2a)、c)]。 .3.14排rowz方向上货位数的单位[见图1a)、b)和图2a). b)]。3.15作业循环operation cycle堆垛机从原始位置开始完成一次存取货物后，回到原始位置所经过的全部过程为作业循环。堆垛机从原始位置开始完成单一存(或取)货物的全部过程为单一作业循环。堆垛机从原始位置开始完成存和取货物后回到原始位置的全部过程为复合作业循环。3.16作业循环时间operation cycle time堆垛机一个作业循环所需的时间(在有巷道转换装置的仓库里，还应包括堆垛机的换巷时间)。3.17原始位置original position堆垛机进行入出库作业前所处的位置。2JB/T 9018- -2011986s层4,32ePPa)整体式货架仓库排方向剖面图入出库台列2345工5排86.上b)整体式货架仓库平面图顶梁Yc)整体式货架仓库列方向剖面图图1JB/T 9018- -2011层YAa)分离式货架仓库排方向剖面图出入库台列2345工工Tz心b)分离式货架仓库平面图4文c)分离式货架仓库列方向剖面图图2JB/T 9018- -2011 .进深I;进深2进深2、巷道中心图34单元货物4.1单元货物的质量(含托盘质量)不应大于堆垛机的额定起重量和货架的单元额定承载重量。4.2单元货 物的长度和宽度为:1200mmX1000mm;-1 100 mmX1 100 mm。4.3单元货物的外形 尺寸偏差不应大于20 mm。4.4单元货物在存取和搬运过程 中应保持稳定，货物不应松散变形或坍塌。5货架5.1结构计算当货架结构采用普通型钢材料时，应符合GB/T 50017的规定;当采用薄壁型钢时，应符合GB/T50018的规定。5.2材料货架结构中的主要承载结构件-般应采用GB/T 700- -2006 中的Q235-A或Q235-A●F。其钢材应保证力学性能和化学成分的极限含量。对焊接结构件尚应保证碳的极限含量。需要冷弯成形的构件还应具有冷弯试验的合格保证。当工作环境温度等于或低于- 20C时，承载的货架结构件必须使用镇静钢，其钢材在相应使用温度时的冲击韧度应不低于0.30 N●m/mm2。5.3货架 载荷分离式货架的载荷及装载率应符合表1规定。表1载荷的种类装载率%正常工作载荷(货架自重力+单元货物自重力+水平载荷)100特殊载荷(正常工作载荷+地震载荷)80整体式货架的载荷应符合GB50009的规定。5.4尺寸代号5.4.1整体式货架整体式货架的尺寸代号及表示见表2和图1。JB/T 9018- -2011表.2弋号名称库内全长L货架全长Let入出库端空长La非入出库端空长入出库端全宽B非入出库端全宽H库内全高P仇距5.4.2分离式货架分离式货架的尺寸代号及表示见表3和图2.表3名移货架总长B,货架全宽H,货架全高轨距6堆垛机6.1额定起重量堆垛机的额定起重量应符合表4的规定。表4单位为吨拣选型0.1, 0.25单元化型0.1，0.25, 0.5, 1, 1.6, 2拣选~单元混合型当单元货物的质量大于2t时，额定起重量应符合GB/T 783的规定。6.2速度堆垛机各机构的额定速度应符合表5的规定。表5单位为米每分水平运行速度n25，31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 180, 200, 250升降速度v,6.3, 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5，40，50, 63, 80货叉伸缩速度v.5，6.3, 8，10，12.5, 16，20，25，31.5, 40, 506.3结构计算 的参数选择6.3.1设计作业 循环数6.3.1.1在使用 条件明确的情况下，按使用条件来计算作业循环数。6JB/T 9018- -20116.3.1.2在使用条件不明确的情况下， 以5X 10'次作为堆垛机的设计作业循环数，进而推算各机构的最大作业循环数。6.3.2载荷系数计算应力时的附加载荷系数，应符合GB/T 3811- -2008中4.3的规定。6.3.3平均运行加 (减)速度按照存放货物的状态、性质以及操作方式，平均运行加(减)速度应符合表6的规定。表6单位为米每分货物容易散落和司机经常搭乘操作≤0.5货物不易散落(箱式托盘等)≤1.06.4 型式和技术要求堆垛机的型式应符合JB/T 2960的规定，堆垛机的技术要求应符合JB/T 7016的规定。6.5电气设备6.5.1供电堆垛机可采用移动电缆和滑触线等方式供电。6.5.2 主要机构的操作装置6.5.2.1供操作 人员控制设备动作的操作面板距操作员脚踏面高度应符合表7的规定。表7司机姿势操作面板高度mm备注坐式600~900操作面板水平或倾斜设置1 100~1 300站立式1 300~1 600操作面板垂直设置(以面板中心计算)6.5.2.2操作面板 上需明确堆垛机动作的方向;操作员面对控制面板，沿巷道x轴方向为前进和后退;沿巷道垂直Y轴方向为上升和下降;沿巷道与轨道垂直的Z轴方向为左伸和右伸。并应符合GB/T 4205的规定。6.5.2.3操作面板 上必须设有在紧急情况下，紧急切断控制总电源的按钮。按钮应采用红色蘑菇形，并应安装在操作员前方的右侧。6.6安全保护装置堆垛机安全保护装置应符台JB/T 11269的规定。6.7堆垛机运行环境要求6.7.1堆垛机外围或 与其相关的出入库输送机系统外围应设1.8 m高的护栏，未经许可不能开启护栏门。6.7.2堆垛机运行时，应设置防止工作人员穿越巷道的保护装置，并设有禁止穿越巷道的警示标志。6.7.3堆垛机运行终端应设置用以逃生的安全通道。7仓库建筑7.1仓库基础设计时应综合考虑地质状况、工作载荷等因素,严格控制货架和堆垛机轨道基础承载板(或承载梁)的不均匀沉降变形。在最大工作载荷下，基础承载板(或承载梁)局部变形倾斜度tana不应大于1/2000;如果变形量超过该值，需要在货架强度验算时考虑此变形及由此导致的附加应力。7.2仓库设备安装前，货架和堆垛机轨道安装面的整体平整度极限偏差应符合表8的规定。7JB/T 9018- -2011表8长宽尺寸极限偏差mra≤50士1050<尺寸≤150士1>150土207.3仓库设备安装前，货架和堆垛机轨道安装面的局部平整度每2m范围内应小于4mm。7.4库内照明、暖通及公用设施应符合有关标准的规定。7.5库内消防应符合GBJ 50016的规定。8建筑结构、 货架、堆垛机之间的相关尺寸8.1在堆垛机水 平运行终端(堆垛机与车挡处于压缩状态时),堆垛机最外侧和建筑物之间的最小距离应大于500 mm (见图4)。FO1.500 .L500图48.2分离式货架项面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不应小于300 mm (见图2)。8.3堆垛机沿巷道宽度方向上最外侧与货架立柱或货物之间的间隙-般在50mm~100mm范围内选用，不应小于50 mm。9货格和货物间的关系9.1代号货格和货物间的关系代号见表9和图5、图6。.9.2尺寸9.2.1侧向间隙 as一般在50 mm~ 100 mm范围内选用。9.2.2支撑货物的宽度a6应大于侧向间隙as。9.2.3背靠背 立柱间宽度b6 应符合消防安装要求。9.2.4单元货物上部垂直间隙h2要保证货物入出货位时不与货架结构件相碰。9.2.5单元货物下部垂直间隙hs要保证堆垛机货叉自由进出货架货位存取货物。8JB/T 9018- -2011表9代号名称a1托盘长度b3前面间隙a2货格有效长度b4后面间隙G3货格中心距长度bs货物宽度侧向间隙b6背靠背立柱间宽度as货物长度h货物高度(含托盘)26支撑货物的宽度h2单元货物上部垂直间隙27货物之间水平间隙h3货格净高by托盘宽度h4层高b2货格有效宽度hs单元货物下部垂直间隙立柱托盘支撑能A4山↓. liaa单元载荷.正托盘~6立柱宽度a;a)无水平拉杆部分b)有水平拉杆部分托盘支撑巾as..4.a单元载荷托盘立柱宽度.23__c)货格内多货位存储图59JB/T 9018- -2011巷道宽度bs__b巷道中心、托盘支撑bya)B25b1图610 入出库能力入出库能力按公式(1) 计算:3 600. ................................ (1)4式中:n-每小时入库 (或出库)的单元货物(或托盘)数;m一平均作业循环时间，单位为秒(s)。平均作业循环时间根据作业的不同，可分为平均单一作业循环时间和平均复合作业循环时间。平均单一作业循环时间的计算方法见图7和公式(2),平均复合作业循环时间的计算方法见图8和公式(3)。向++0.2...............tm1平均单- -作业循环时间:t(p)-堆垛机从原始位置处至P、点往返运行(水平、起升)的时间; .t(p2)-堆垛机从原始位置处至P2点往返运行(水平、起升)的时间;t0---单一作业循环中固定不变的动作时间总和(包括定位、货位探测、货叉作业循环等)。JB/T 9018- -2011tm2=t (p; p2) +1o2*式中:'m2平均复合作业循环时间;t(p;p2)一堆垛机从原始位置处运行(水平、起升)至p点，然后到p2点，最后返回原始位置处的时间:to2-复合作业循环中固定不变的动作时间总和(包括定位、货位探测、货叉作业循环等)。Y↓pP- -2H/3D___ al原始位置L315_L图7Y市Pid-2H3o P2口x.2L/3/5图8中华人民共和国机械行业标准自动化立体仓库设计规范JB/T 9018- -2011机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号邮政编码: 100037210mmX297mm.1印张●27千字2012年7月第1版第1次印刷定价: 18.00 元书号: 15111 ●10558网址: http: //www.cmpbook .com编辑部电话: (010) 88379778直销中心电话: (010) 88379693封面无防伪标均为盗版JB/T 9018-2011版权专有侵权必究打印日期: 2012年8月16日F009A