气垫车能耗建模与化简(一)

气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案,但同时也带来了能耗过大的问题.能耗优化的前提条件是能耗建模与化简,即建立能耗与车辆独立运行参数之间的关系.选定滑转率和载荷分配比作为独立参数,针对稳态纵向驱动工况,推导车辆运行参数和能耗的求解线路,最终将总能耗表示为这两个独立参数的函数.研究方法和结果可扩展应用至其他结构形式的气垫车,也可为常规电动车辆能耗建模所参考.