JB/T 3873-1999 土方机械 重心位置测定方法

ICcs53.100中华人民共和国机械行业标准JB/T3873-1999idt ISo5005:1977土方机械重心位置测定方法Earth-moving machineryMethods for locating the centre of gravity999-0发布20001-01实施国家机械工业局发布JBT3873-1999前言本标准是等同采用so5005:1977《土方机械一重心位置的测定方法》,对JB3873-85《T程机械重心位置测定方法》的修订本标准与JB3873-85相比,在技术内容方面改变如下:一原标准为等效采用国际标准,尽管技术内容与国际标准一致,但就标准涉及的范围和条款与际标准不能一一对应,故这次修订时按等同采用国际标准的原则作了相应的修改;一标准中的图例按国际标准的原图进行了修改按要求对标准中的公式和表格都进行了编号。本标准自实施之日起代替JB3873-85。本标准由T程机械标准化技术委员会提出并归口本标准负责起草单位:天津工程机械研究所、厦门T程机械股份有限公司、柳T机械股份有限公司本标准参加起草单位:龙岩T程机械厂标准主要起草人:吴润小,杨耀锡、李蔚苹、黄旭就、钟佩钤标准于1985年2月5日首次发布。JB3873-1999sO前言so(国际标准化组织)是国家标准团体(lsO成员国)的世界性联盟。国际标准的制定T作遹常由sO技术委员会进行。每个成员国有权利参加已经设立的技术委员会和感兴趣的课题。与lSO有联络的国际组织、政府和非政府组织也可参加这项工作。际标准草案由技术委员会散发给各成员国进行投票表决后,IsO理事会才接收为国际标准。、国际标准so500由 ISO/TC127土力机械技术委员会起草,并于1976年6月在成员国内投票下列成员国投赞成票:奥地利德国南非共和国意大利西班牙保加利亚日本加拿大耳其智利墨西哥英国捷克斯洛伐克菲律宾波兰法国罗马尼亚南斯拉夫没有成员国投反对票中华人民共和国机械行业标准Br3873-1999土方机械重心位置测定方法IS05005:1977替丿B387-85tre of gravity0引言本标准旨在规定一种用地磅和起重机的简单而适用的重心位置测量方法。装有工作装置或活动部件的机器,并没有单一的固定重心位置,当这种机器倾斜时,由于重力的作用,活动的那部分就偏移,液体和松弛机件就要位移,因而机器的重心也随之改变。再者,土力机械的重心位置取决于该机器所配备的何种工作装置或辅助设备的性质和位置。因此,在各种情况下都要确切地说明试验条件1范围本标准规定了任何加载状况或作装置位置时推土机、装载机、甪卸卡车和平地机等土方机被重心坐标的测量方法2定义本标准采用下列定义2.1机器 machine待测定重心的机器或其它物体22仪器设备 apparatus测定机器重心所需要的仪器设备。2.3T作装置 attachment装在机器上用于特殊用途的某种设备(例如推土铲、铰盘或铲斗24“左侧”和“右侧”“ left-hand"and" right-hand"side系指机器主要行驶力向的左侧和右侧2.5质量mass测试机器的质量3准备工作和机器的配置机器应保持清洁,并在正常的τ况下或在制造厂与测试管理部门共同商定的条件下进行试验3.散热器、油糟、液压油箱和其它油箱均应加到规定的τ作液位;燃料箱须加满,或是空着.或是加至制造厂和测试管理部门」商定的油位3.2T具、备用轮胎以及零散的附件和设备,均应按供货要求备齐,并放在规定的存放位置3.3轮胎充气压力应按制造厂操作说明书规定;或者,如果有容许压力范围,则按推荐的最高压力充家机械工业局1999200001-01实施JB3873-1999(假如机器装有充水轮胎时就须按制造厂的操作说明书充水3.4T作装置一般应放在作业位置上,例如a)履带式或轮胎式推土机,把推土板放低,将倾斜装置调在水平位置上,放低推土板尽可能接近水平基准面(见53)b)装载机,铲斗应完全后翻,前端迕杄的下部或铲斗尽可能接近水平基准面c)平地机,应把平土板调到水平位置月垂直于机器的中心线,并高于水平基准面20cm。前轮应与地面垂直。机器的作装置(或多种装置)调到多种不同位置上的机器重心可用类似方法来测定,这些不同位置的重心坐标按64的规定。3.5铰接式机器一般是将其锁在一条直线上进行试验,但本试验允许按要求将其铰接点调成最大角度或任一中间角度来进行。3.6需要划线板时,其高与宽的尺寸应不少于600mmx450mm,并刚性地固定在机器的适当位置,其光滑面应垂直和平行于机器的相应侧面或其它相对应的平面(见第6章)4测定方法4.1原理用挂与地面反力法,即先测量机器放平和前后倾斜时的地面反力,再计算出每次重心距接地点的水平距离,并在图定于机器上的划线板上划出垂直线。垂直线的相交点(它实际上构成一个小三角形)表示重心,准确的位置应取三角形中央的交点4.2仪器设备采用以下仪器设备。4.2.1经过调准的地磅(例如:调到x20kg的一档)4.2.2起重机42.3垫板。4.2.4刀口(尺寸合适的轧制角钢4.2.5水平仪42.6铅锤测量场地组合使用4.2.7直角尺4.2.9划线用具。42.10卷尺。按431-433的规定测量重心的水平纵坐标、水平横坐标和垂直坐标。4.3.1水平纵坐标x。4.3.1.1履带式机器(见图1)在地磅上测量整机质量测量由刀口本身质量和垫板作用而产生的在刀口下面的载荷rJBT3873-1999冉将机器开到由地磅支承的垫板面上并测量R+r。测量刀口之间的距离P,用扣除法算出R,按式(1)计算水平纵坐标xRP(1)式中:x-—水平纵坐标,mm;M一机器质量,kg;R——由机器质量在前部刀口处产生的载荷,kg;利用这个x的计算值,在固定于机器上的划线板上划一条通过重心的垂线,然后按第5章规定的适当基准面作出x。4.3.1.2轮胎式机器轮胎式机器不需使用垫板成刀口,在非制动情况下,测出桥轴载荷并根据轴距计算出x然后根据第5章规定的适当基准面作出x多第团mM机器质量R巾机器质最在前部刀门处产生的载荷一刀冂质量和垫板作用在月P一力n的间距R+由机器.垫板和门合计在前部刀口处产生的载荷图1重心水平纵坐标(x)的测定4.32水平横坐标y(见图2)测出左侧和右侧轮胎(或履带)的载荷R和R2,用轮距(或轨距)为力臂按式(2)和式(3)计算重心偏移量R2x轮距域轨距)轮距或轨距式中:y一—水平横坐标,mmJBT3873-1999R:——右侧轮胎或履带载荷,kgb重心距左侧轮胎的力臂,mm。注:通常会发现,巾干地磅盘与周围地面之间有一很小的高度差,故左侧和右侧的载荷加起来不是正好等于机器的质最;但是将两科情况下测出的值相加后平均,能使误差减到最小,宜用左侧和右侧轮胎(或履带)的载荷之和来确定机器的质量M。然后按第5章规定的适当基准面作出y。N轮距(轨固)R—一左侧轮胎或履带载荷凡一右侧轮胎或履带载荷轨轮)M机器质量,MR1+R1图2重心水平横坐标(y)的测定4.3.3重心的垂直坐标h(见图3)4.3.3.1将试验机器的一端放在地磅上,另一端吊起来,与水平面成15°-25°角(应采用最合适的角度)这种力法适用于轮胎式机器,也适用于履带式机器,主要区别在于确定地面反力作用点的准确位置,即地面接触点。对于轮胎式机器应该不加制动,地面接触点是在桥轴下方的垂线上。对于履带式机器,应调整井使两侧履刺的地面接触点都在BB线上,或通过置于BB'线上的角铁。在所有情况下,应采用铅锤检查吊索在两个方向均垂直于水平基准平面,这是保证在水平方向的地面反力为零的个必要条件4.3.3.2测量地磅上接地点的反力R。4.3.3.3测量接地点到吊索的水平距离d。4.3.3.4按式(4)计算从重心至吊索的水平距离C式中:C—重心至吊索的水平距离,mm接地点距吊索的水平距离,mm。4.3.3.5在固定于机器上的划线板上划出通过重心的垂线。将机器另一端吊起,重复以上测试JBr3873-1999划线板上的两垂线交点即表示重心高度h的位置,按第5章规定的基准面标出h注:机器可以方便地开至地的粉笔线框内,这线框将有助于规范试验。对于履带式机器,如果其履刺没有在BB线!(图3),则机器以不同轨迹运行,进行修正和纠偏,向到获得所需结果为止索垂直水平基准面俯视图M机器质最A一吊索与地面的垂直交点R—地磅上接地点的荷d接地点距吊素的水平距离h一重心距地面高度C重心距吊索的水平距离图3重心垂直坐标(h)的测定5基准面基准面按惯例规定如下5.1垂直基准面1对履带式推土机应通过其驱动轮轴。但对履带式或轮胎式装载机,则通过前桥中心或引导轮中心因为这是用于设计的一个重要数据JBT3873-19995.2垂直基准面2通过机器的纵向主轴线,即轮距或轨距的中5.3水平基准面取地平面,井要求刚性接触,即对履带式机器来说履刺不切入地面。6试验结果报告6.1试验报告应给出重心坐标水平纵向坐标x,即到垂直基准面1的距离;水平横向坐标y,即到垂直基准面2的位移,右侧为正,左侧为负;垂直坐标h,即距水平地面的高度。6.2重心位置应以毫米为单位,重心位置与三个基准面的距离应精确到10mm,基准面不符合第5章的规定时,应予说明6.3有关机器重心位置所有细节,均应写入试验报告(见第3章),还应说明一个或多个工作装置及其加载的绀节和位置6.4试验报告的格式见表1制造厂名机器类别型系州号底盘号发动机号1作装置轮胎压力:前轮试脸H期后轮机器质最M左侧重心坐标作装置位置x±万x±y万