LOGO!在循环水泵控制中的应用

ISSN 1005 -2763矿业研究与开发第25卷第3期2005年6月CN 43 - 1215/TDMINING R & D, Vol. 25 ,No. 3Jun, 2005LOGO!在循环水泵控制中的应用潘岱灿(长沙矿山研究院，湖南 长沙410012)摘要:结合通用逻辑控制模块LOGO!的一些技术特点，水泵有两条独立电源，且应有备用自动投人功能。介绍其在循环水泵控制中的应用,突出显示使用LOGO!控用L0GO!集中控制两台水泵,为保证设备运行可制循环水泵的优点，给以后的实际工程设计提供一种新的靠,选择了双电源给LOGO!供电。思路。1.2 LOGO!电源及工作状态分析关键词:L0C0!;备用泵;集中控制本系统中,L0GO!两条电源与水泵电源一样中图分类号:TP29文献标识码:B分别来自不同的母线分段,只需加一套备用电源自文章编号:1005 - 2763(2005)03 -0060-03动投入装置或是加电源联络即可,无需用UPS之类Application of LOGO! in the Control of的不间断电源。备用电源自动投入的方法很多,这Circulation Water Pump里不再多述。Pan Daican(1)如果LOCO!中无程序, 或LOCO!所连接(Changsha Insitute of Mining Research, Changha,的存储卡中无程序,则在其显示屏上显示“No pro-Hunan 410012, China)gram”。此时只能选择就地输人程序或从微机下载Abstract:In the light of the technical characteristics of generallogic control module LOCO!, this paper intoduces the applica-程序至L0G0!。(2)如果存储卡中已装有程序,则LOGO!自tion of it in the control of circulation water pump, prominentlypresents the its advantage in Contolling cireulation water pump.动将程序复制到L0GO!中,如果L0GO!中已有程This gives a new idea of the practical engineering design for the序,则进行重写,L0GO!进入主菜单选项,可以就future.地编辑、修改程序;或选择向微机传送程序;或从微Key Words: LOGO!, Spare pump, Centralized control机下载新程序至存储卡中;或运行当前L0CO!中LOGO!是具有PLC特点的通用逻辑控制模现有的程序。用户可以选择加密卡对L0GO!中的块,具有外形小、安装方便、功能强大的特点,被广泛程序进行加密,若无权限，则不能修改或向微机传地应用在照明、车库门、风机、水泵等控制系统中。送程序。(3)如果L0GO!断电前正在执行LOC0!或1 LOGO!在循环水泵控制系统中的应用存储卡中的程序,则在恢复送电后LOGO!仍保持1.1 控制对象及控制条件为断电前的操作状态。某冶炼厂循环水泵房中有两台冷水泵,用来给(4)断电时定时器和计数器复位,程序被存储，主设备提供冷却用水,按生产工艺要求,一台工作,不会因电源故障而丢失。一台备用,工作泵事故停车,且蓄水池水位在工作水LOGO!在掉电之后程序不会丢失,且恢复送位以上时，备用泵立即投人运行;工作水位时可以开电后可以保持输出值。这在应用中要视实际系统的泵,低水位时自动停泵。同时,为了方便操作及管需要,考虑是否允许恢复送电后自动启动。在本系理,还需设置水泵运行、停止及故障声光报警信号。统 中,断电恢复送电后.水泵自动启动对生产是有利循环水泵无论是在冶炼厂还是电解铝厂的循环的，若实际生产过程中不需自动启动.则可以在停电水系统中都是非常重要的设备,-旦循环水中断,主后将转换开关打至分散位置,恢复送电后再重新启设备将出现故障或停止生产。因此，要求两台循环动系统。收稿日期:2004 -02 -03潘岱灿: L0GO! 在循环水泵控制中的应用61器接点,接触器的返回接点和报警信号解除按甸状2控制系统构成态等信号,均需输人到LOGO!中。两台水泵共需2.1硬件 系统构成11个输人点:I1、I5分别为1号、2号泵工作状态输水泵控制主回路按常规设计:选择空气开关做人,12、I6分别为1号、2号泵备用状态输人,I3、I7短路保护;交流接触器用于通、断水泵电机负载电分别为1号、2号灵分散状态输人,I4、I8分别为1流;热继电器防止水泵电机过负荷及断相。控制回号、2号泵接触器工作状态返回接点状态输入,19为路的主要设备是LOCO!。LOCO!控制原理见图1，蓄水池水 位达到工作水位状态输入,110为蓄水池图中括号内文字符号为2号泵元件。水位达到低水位状态输人,111为灯光、音响报警信为完成工艺要求,满足现场操作人员的操作习号解除按钮状态输人。所以,要选择L0GO!惯,控制回路设计了转换开关,用以选择水泵的工作230RL,其输人点数为I1~112,共12个。状态:工作-分散-备用。同时,蓄水池的水位继电舅贤管罩rue)u。KMIN8Ge-o●SA1(2)F-K125M(2 ss21 Q1Q31 q2rq90 K(2LNI2B1151617181010112ISF1(E4L0GO:230RLDKHI(2)ζζζKHI(27ESC 0R器27&u|v)wHG1(2KM1(2HRI(2)8(M1(2)图1 LOGO! 控制原理本系统中,LOGO!所有输入信号均接在A相需要LOGO!有较强的带负载能力;另外,因为接触上,即为220VAC电平信号。当电平信号低于器线圈为感性元件, 所以还需要LOCO!输出接点50VAC,LOCO!认为是“0” ;高于79VAC,则认为是能抵抗线圈断电时产生的过电压及弧光。LOGO!“1”。同时,要求输入信号电平至少保持50 ms,L0-使用手册中指出:L0G0! 230RL输出接点带感性负载时最大输出容量为220 V,3 A,可直接接通、断开GO!才能正确识别。为了控制两台泵,L0GO!需要控制两台水泵日光灯管、微型电机、接触器等负载，无需增加阻容各自的接触器、信号灯以及现场、控制室的音响信吸收装置。但在实际应用中,为安全起见，当电机较号,共计6个输出点:Q1.Q3为1"2号泵接触器控制大时,最好在接触器线圈两端并联R-C回路,以利输出,Q2 Q4为1*2号泵闪光信号输出,含起动闪光于消弧及防止过电压。及故障闪光输出,Q5为控制室内电笛控制输出,06LOGO!输出有自动短路保护功能。尽管如为现场电铃控制输出。LOGO! 230RL有8个输出此,在设计电机控制回路时,考虑到控制回路短路电点,完全可以满足本系统的要求。但LOGO!的输流较小,主回路的短路保护装置- -般不会动作,短路出是桥式接点，它们之间并非完全独立,所以在设计电流可能长时间存在，将LOGO!输出节点或其它二次回路元件、导线烧毁,所以必须在其控制回路电硬件电路时要特别注意,并充分利用这- -特点。源侧装设熔断器,或同时在集中控制回路电源侧装LOCO1输出接占首接接诵断开接触器线圈.52矿业研究与开发2005 ,25(3)设隔离变压器,以降低短路电流。LOGO!电源侧过LOGO!面板上的6个功能键输人程序,另一种也需装设熔断器，以保护电源短路。方式是通过PC/CARD接口从微机上下载。在编写2.2软件编程程序时要注意LOGO!的存储容量是有限的，新型只要掌握了LOCO!的几大功能块的功能,很的 LOGO!最多可以存储56个基本功能模块,所以快就能编写出较复杂的应用程序。LOGO! 有6个在满足 控制要求的前提下,程序要尽量精简。基本功能块:与、或、非、异或、与非、或非;11个特殊必须先完成硬件设计才能进行软件编程。本系功能模块:接通延时断开延时、脉冲继电器、时钟开统中 ,参照硬件电路原理图，进行了软件编程,并且关、锁定继电器、时钟脉冲发生器、反持型接通延时该软件在LOGO!的微机仿真软件上通过了运行测继电器、加/减计数器、运行时间计数器脉冲继电器试,并已应用在某电解铝厂的循环水泵中,运行良/脉冲输出、城值开关。好,程序流程见图2。LOGO!程序输入有两种方式:一种方式是通R01,_ B0"一+0“日一口四。回0-0E5.0s5BO"0Ren.0n:-0-70.48aB0B050-古四，0E11-2Rem:OnReme:orl_ _BC5-0-0-3日“0古四”日区EB09-aB-0-四- EB01--F出一回0Ren:OnRem:Of11-图2 LOGO! 程序流程图软件的核心部分是RS寄存器,它具有自锁及知现场工作人员远离水泵， 以防发生事故。同时,控记忆功能，当S端为“1”时,输出为“1”,只有当复位制室内电笛鸣叫，控制台上有灯光闪烁,指明工作泵端置“1”时,其输出才为“0”,复位优先。当设置参正在起动。起动预告时间到,电铃、电笛及灯光闪烁数“Rem”为“ON"时，RS 寄存器保留状态并存储，即停止,工作泵主回路接触器接通，水泵正式起动,控在电源故障后,程序仍保留电源中断前的当前值,但制台上灯光指示工作泵正在运行。此时必须插入黄色或红色模板，而且,此功能只能在工作泵出现事故停车,备用泵延时30 ms起动，LOGO!..L型机种上实现,故系统选用双电源给同时发出声光报警信号,指示工作泵故障,直至人工LOGO!供电是可靠的、可行的。软件中通过比较干预才会停止报警。事故泵检修完成后,复位所有LOCO!的输出及其相对应的接触器返回辅助接点的程序,进入下一工作周期。状态,来达到工作泵故障，备用泵自动起动的目的。3结束语本系统的基本操作过程是:首先由操作人员将LOCO!设置在“Star"状态,使其处于运行状态,然在循环水泵控制系统中使用LOGO!,可以不使后任选一台泵作为工作泵,将其转换开关旋至工作用中间继电器和时间继电器，简化了硬件线路的连位置(另- - 台泵旋至备用位置) ,待蓄水池水位达到接,减少了故障点，使控制回路的可靠性得到增强,工作水位时,即开始自动起动工作泵，在起动过程同时,减少了设备的维修周期,减轻了维修工人的劳中.泵房内电铃鸣叫_ .段时间， 程序中设置为5 s,通动强度。