JB/T 7279-1994 轮式拖拉机机械转向系统 试验方法

中华人民共和国机械行业标准JB/T7279-94轮式拖拉机机械转向系统试验方法99407-18发布1995-07-01实施中华人民共和国机械工业中华人民共和国机械行业标准轮式拖拉机机械转向系统JB/T 7279试验方法1主题内容与适用范围本标准规定了轮式拖拉机机械转向系统的试验条件和试验方法本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机机械转向系统2.1本标准包括下列测试项目:前轮定位参数及前轮侧滑率的测定;b,转向系参数及转向角传动比的测定c.直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定d.直行位置传动效率的测定e.耐久性试验2.2试验样品为整个机械转向系统并安装在配套主机上。试验前按附录A(参考件)表A1填写被试系统及配套主机的有关技术参数3试验条件31前轮胎充气至使用说明书规定的压力值,若没有给出这个压力值.则导向轮充气至0.2MPa;四轮驱动前轮充气至0.16MPa3.2前轮距调整到常用状态33主机加装最大前配重,但以前轮达到额定承载能力为限34样品在试验过程中按使用说明书的规定条件进行必要的保养和调整但不允许更换零件35试验用仪器应满足下列要求盖(静》角度测量误差不得大于±15′b.线性量测量误差不得大于±1mm;转向盘角位移测量精度±1%;前轮偏转角位移测量精度±30;转矩测量精度±1.54试验方法4.1前轮定位参数及前轮侧滑率的测定调整前轮前束至规定值。分别使前轴处于水平及两侧摆动极限位置进行几次全转向操作,检查转向系及其与主机有无运动干涉,并检查转向运动的限位情况;b被试拖拉机挂最低档低速直线正向驶过测滑仪读取前轮驶过时,测滑仪所显示的最大侧滑率。测量重复三次,取其最小值e.把拖拉机在地面支起,并调至水平状态。用前轮定位仅测定前轮外倾角a,立轴内倾角尸立轴倾角y诸值机梳工业部199407-18批准19950701实施测算转问阻力皆a:该值为当拖拉机在水平面土处于直行位置时,立轴轴线延长线与前轮攴撑平面交点到轮胎接地中心的横向距离按附录A表A2填写上述各顼测量结果4.2转向系参数及转向角传动比的测定将拖拉机前轮置于转角测定仪上转向盘上袋以角位移传感器。由前轮直行位置开始,缓慢转动转问盘直至前轮转至死点,分别测定向左和向右时,左,右前轮偏转角及相应的转向盆转角,内倒前轮每偏转5°至少测量一点。测量或计算下列参数a转向盘总操纵回转角(”)b,自直行位置至左死点转向盘回转角,();C.自直行位置至右死点转向盘回转角.(°)d.左前轮自直行位置至左死点偏转角.()e.右前轮自直行位置至右死点偏转角,();f.按式(1)计算角传动比i△0/△式中:-一转向盘转角的增量.()△—内侧前轮偏转角的相应增量,("将测量和计算结果填入附录A表A2中,并按图A1绘出角传动比特性曲线4.3直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定a.使前轮处于直行位置后,前轮固定不动(固定于轮辋边缘),在转向盘上施加正,反2N·m的力矩,测定转向盘的摆角。此摆角值即作为直行位置转向盘的自由行程b.使前轮处于直行位置后,前轮固定不动(固定于轮辋边缘)缓慢转动转向盘,对其转矩加至50N·m,测定转向盘转角,用式(2)计算转向系刚度CC-(Mw/()×57.3(N·m/rad)…………式中:Mw转向盘转矩,N,m0—转向盘转角,")将上述测量和计算结果填入附录A表A2中,井按图A2绘出刚性测试曲线4.↓直行位置传动效率的满定将前轮置于一组垫板上(上面一块为球面,下面一块为平板,其间涂心许黄油),并处于直线行驶位置b.前轮固定不动固定于轮辋边缘),转动转向盘,测定转向盘转矩与前轮偏转力矩。由式(3)计算直行位置的正传动效率孙7.=(M+M)M)x10%…式中:M、M一一、右前轮的偏转阻力矩,N·mM—转向盘上所施加的转矩,N直行位置转向系的角传动比c.转向盘保持不动,对两侧前轮平均施加同向偏转力矩(力作用于轮辋边缘),测定转间盘的阻力矩。由式(4)计算直行位置的逆传动效率v一(M。×M-M)t0。………式中:M转问盘上的阻力期,·m—-直行位置砖闷的角传动比M、M,一右前轮的偏转力矩,N·按AAa经出传功效尔试线,两根出发的水斯近线的纵坐标值分别作为转问JB/T7279-944.5耐久性试验4.5.1试验设备,转向系统耐久试验可装在主机上或在模拟主机安装情况的试验台上进行;试验设备能够在左右方向向前轮施加所酒的偏转阻力矩,转向由动力驱动其转速及转角45.2试验载荷调整前轴载荷,使左、右前轮的垂直载荷与附录A表A1中地面对左、右前轮支反力值一致,误差不超过5%对左、右前轮平均施加偏转阻力矩。左、右前轮的偏转阻力矩之和M由式(5)计算:M=G×0.74a×v/8+a2………式中:G—前轴载荷,N;a—转向阻力臂,mm一前轮胎名义宽度,mm;p-地面与轮胎的摩擦系数,取=0阻力矩最大幅值误差不大于5%,4.5.3试验方法a.驱动转向轴转向轴转速为60r/min;b转向轴每转过10次小循环(转向轴自中立位置向左、右各旋转180后回到中立位置),进行一次大循环(转向轴自中立位置转至左死点再转至右死点然后回到中立位置);c.转向轴大小循环累计转过30万次;d.试验过程中,注意观察转向器壳体是否有泄漏发生检查转向系统各零部件连接部位技术状况。试验结東时,拆卸转向系,检测主要零件的磨损、变形裂纹等情况,拍摄有关照片。将试验有关记录及试验结果填入附录A表A3中同时附上有关照片,JB/T7279-94录A试验报告中的图丧格式(参考件)表A1拖拉机型号制造厂转向器及转向梯形型式试验日期前轮胎充气压力MPa静力半径后轮胎究气压力MP静力半径mm「轮距拖拉机效大使用质量kg|所加前配重质量:地面对左前轮支反力:地面对右前轮支反力备注:表拖拉机型号底盘編号环境温度试验日期前轮前束前轮侧滑率m/km前轮外倾角a立轴内倾角立轴后倾角7转向阻力臂a转向盘总回转角度直行位置转向系传动比转向盘转角/内侧前轮最大偏转危(右转):一转向盘转角/内侧前轮最大偏转角(左转),一直行位置转向盘自由行程刚性CN. m/rad传动效率转向右转向盘转角(°)内侧前轮偏转角()外侧前轮偏转角()JB/T7279-94外侧前轮转向盘转角图A1转向系统角传动比特性曲线转向盘转矩转向盘转角图A2转向系统刚性曲线JB/T7279-94从前轮输入从转向盘轴入转矩图A3转向系统传动效率测试曲线表A3拖拉机型号环境温度操作者左右前轮的偏转阻力矩之和M=N转向大小循环累计次数试验中故障情况试验后拆验结果耐久试验结论附件JBT72799.附加说明:本标准由全国拖拉机标准化技术委员会提出本标准由洛阳拖拉机研究所归口本标准由洛阳拖拉机研究所负责起草本标准主要起草人孙义刚