精馏塔极小极大鲁棒非脆弱控制的研究

将极小极大控制器的设计应用于精馏塔模型.考虑系统和控制器同时含有不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,设计了鲁棒且非脆弱的极小极大控制器.考虑不确定性对系统破坏最大的情形,分别给出含有加性和乘性干扰增益的控制器存在条件.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且性能指标上界最小的最优控制器参数.仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性.