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分拣机械手设计

期刊名字：液压与气动
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论文作者：黄崇莉，刘菊蓉
作者单位：陕西理工学院
更新时间：2022-11-16
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论文简介

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣.文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容.

论文截图

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机械手气压传动可编程控制器