螺旋升降机丝杠螺母副自激振动分析

利用Gallina二自由度模型对螺旋升降机在下降过程中发出的异响声和振动进行研究.指出由于螺旋升降机的惯性矩阵是非对称矩阵,所以垂向平动和绕铅垂轴转动存在非对称的耦合现象.同时,研究表明惯性矩阵的非对称性是造成系统自激振动的主要原因,并得出了螺旋升降机动力学稳定性的判定依据.结合某螺旋升降机的参数,利用MathCAD分别得到了摩擦系数、丝杠中径和轴向载荷对系统稳定性影响的曲线,并提出了避免螺旋升降机自激振动的措施.