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自动拆卸螺母工作头的电机控制研究

期刊名字：机械工程与自动化
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论文作者：沈宇榄，薛建彬
作者单位：南京航空航天大学
更新时间：2023-01-24
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论文简介

介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制,系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心,可以实现电机速度调节和过载保护等功能.

论文截图

上一条：一种丝杆螺母机构型机械手的设计

下一条：浅析螺母机械性能国家标准

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