基于PC-104的飞行控制系统

介绍了某小型飞行器基于PC-104的飞行控制系统设计。详细介绍了系统体系结构及各部分功能，提出几个技术问题及解决措施，并给出软件模块功能、流程图，以及各模块之间的调度关系和实时性处理方法。