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关于机械臂问题的评论

期刊名字：数学的实践与认识
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论文作者：王以治
作者单位：华中科技大学
更新时间：2022-11-16
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论文简介

分析问题要求和约束条件,将关于机械臂的转角坐标与目标空间坐标关系的欠定方程组转化为多目标规划模型,进一步归纳解决此问题的三种技术,并给出求解的基本思路.

论文截图

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欠定方程组多目标规划