JB/T 5120-2000 摆线转阀式全液压转向器

IcS23.100.01JB中华人民共和国机械行业标准JB/T5120-2000摆线转阀式全液压转向器Cycloid rotary valve fullHydrostatic steering control units2000-08-31发布000-12-01实施国家机械工业局发布JBT5120-2000前.言本标准是对JB5120-91《摆线转阀式全液压转向器》的修订本标准与JBT52091相比,在以下主要技术内容上有所改变一排量由原来的80-800mL扩展到80-1000mLr;最大入口压力由原来的125MPa扩展到125MPa和16MPa两档转向器产品检验的抽样方法和判定规则采用GBT2828;转向器产品清沛度评定方法采用JBT7858-1995本标准自实施之日起代替JBT512091本标准的附录A是标准的附录本标准由全国液压与气动标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位:中国农业机械化科学研究院、镇江液压件总厂、北京宏科液压件厂、山东济了力科液压件厂、黑龙江液压件厂、北京中科源液压件厂、四平联合收割机总厂。本标准主要起草人:杨林兴、晏欣瑷、申戈光、王衍柱、李贵振、赵新华、杨玉贵。本标准于1991年5月首次发布中华人民共和国机械行业标准JBT5120-2000摆线转阀式全液压转向器代替JBT512091Cycloid rotary valve1范本标准规定了摆线转阀式全液压转向器(开心型)(以下简称为转向器)的型式、基本参数、技术要求,试验方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于以液压油或性能相当的其它矿物油为作介质的转向器2引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各力应探讨使用下列标准最祈版4的可能性GBT2346-1988液压气动系统及元件公称压力系列GBT2347-1980液压泵及马达公称排量系列GBT2828-1987逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查)GBT2878-1993液压元件螺纹连接油口型式和尺寸GBT7935-1987液压元件通用技术条件B/r14039-1993液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号JBT7858-液压元件清洁度评定方法及液压元件清清度指标3定义、符号3.1定义本标准采用下列定义3.1.1最大入口压力在规定的转速范围内连续运转,并保证转向器不受损坏时的最高输人压力。3.1.2额定T作压力在规定的转速范围内连续运转,并保证实际寿命的最高输人压力3.1.3空载压力转向器输入压力不超过最高工作压力的10%3.1.4最大瞬时背压保证转向器短时间在额定工作压力和规定的转速范围内连续正常运转时的最大背压。3.1.5压力损失转向器输人压力和输出压力的差值3.1.6排量JBTT5120-2000转向器轴每转输出的液体体积3.1.7空载排量空载压力下测得的实际输出排量。3.1.8有效排量在设定压力下测得的实际输出排量。3.1.9动力转向转矩当转向器处在压力供油T况下,施加在转向器轴上的扭矩3.1.10人力转向当转向器处在无压力供油工况下,靠人力实现转向3.1.11终点扭矩当转向器通向执行元件的油口(A、B口)封闭的工3.1.12机械阻力矩当转向器的四个油口(P、A、B、T)全打开的T况下,施加在转向器轴上的扭矩3.1.13压力振摆传向器处在压力供油(P日)及所规定背压(T口)T况下转动时,T作油口(A或B口)压力摆数值3.2量、符号和单位本标准使用的符号和单位见表1。表1量、符号和单位参景名称符压力L/min空载排盘N矩度度率4型式4.1分类转向器结构型式分为开心无反应及开心有反应两种,其符号见图1JBT5120-2000顰a)开心无反应b)开心有反应向器符号4.2犁号标记转向柱轴头迕接型式A一十字连接(可省略)B一花键联接最大入口压力,MPaD-125(可省略);E-16洁构代号1—开心无反应;2开心有反应摆线转阀式全液压转向器摆线转阀式全液压转向器,开心无反应,最大人口压力125MPa,排量80mLr,十字连接BZ71-805基本参数与连接尺寸基本参数转向器的基本参数应符合表2规定表2摆线转阀式全液压转向器基本参数数「公称排量公称流量最大入冂压力额定1作压力最大版时背连续背压MPa221-100BZZ1-12512BZZ1-1602.5.1610、125BZZ1-200BZZ1-250R221-31331524BZZ1-400sB/5120-2000表2(完)参数」公称排除公称流最大人口压力「鱖定[作压力最大赈时背压MPaBzZ|-500BZZ1-630630125.1610,12.5BZZ1-800BzZ1-1000Bz2-80BZZ2-1001255、1610、125排量80630mL转向器的公称流量是指方向盘在60rmin的125倍时流量2排最800.1000mL/转向器的公称流量是指方向盘在50rmin的125倍时流量5.2连接尺寸转向器的推荐连接尺寸见图24xM Dx1日6注:老产品D=20;新开发产品D-22图2连接尺寸JBT5120-20006技术要求6.1一般技术要求6.1.I公称压力系列应符合GBT2346的规定。6.1.2公称排量系列应符合GBT2347的规定6.1.3螺纹连接油口型式与尺寸应符合GBT2828的规定。6.1.4其它技术要求应符合GBT7935-1987中1.2-14的规定6.2使用性能转向器机械阻力矩应符合表3的规定表3转向器性能指标压力损失动力转向转矩,人力转向/力内F/魄方向盘起P→A背压背压容积扭振摆P7/4/力|压力06363P→BP→B之差 MPa MPa|NmMPs mL/min%PaBZZ1-8082-100≤01≤03≤02≤533≥6026≤755≤102.0B221200503≤10≤04≤816≥7035≤0.5≤18≤0.6≤2.0!≤10008BZZ1-500≤08|≤25|≤08≤22≤125B2Z1-630≤8|≤12B721-800≤28≥55≤10≤2.41≤150BZZ1-1000BZZ2-80有|Bzz2-1275B22220303≤10≤04306.2.2转向性转向器应转向可靠、回位灵活,无异声和卡滞现象。手动转向时,转向盘释放转矩后在3s内应回到中位置;机械转向时,动力转向转矩应符合表3的规定。JB/5120-20006.2.3压力振摆转向器压力振摆应符合表3的规定。6.2.4终点扭矩转向器终点转矩应符合表3的规定。6.2.5内泄漏转向器中间位置时内泄漏量应符合表3的规定。6.2.6压力损失转向器P一口、P→A(B)口的压力损失及P→A口与P→B口压力损失之差应符合表3的规定6.2.7流量变化率转向器流量变化率应符合表3的规定62.8人力转向容积效率转向器人力转向容积效率应符合表3的规定6.2.9起动压力转向器起动压力应符合表3的规定6.2.10密封性转向器各接合面处不得有外渗漏现象。2.11低温性能转向器及输入油液温度均不高于20℃时应能实现人力转向62.12高温性能转向器及输人油液温度均不低于90℃时,转向可靠,无外渗漏6.2.13耐久性能转向器试验结束后要求达到如下规定:a)容积效率:比性能指标规定值下降不大于5%;b)压力振摆:比性能指标规定值增加不大于05MPa;c)转向可靠,回位灵活,转向盘在释放转矩后3s内返回中间位置;d)弹簧片、拨销、联动轴不得变形或断裂。6.2.14磉声、振动和温升转向器正常工作时,嗓声、振动和温升不得有异常6.3装配质量元件装配技术要求应符合GBT7935-1987中的15-1.3的规定63.1气密性检查被试转向器内腔充满016MPa干净气体时,不得有冒气泡等漏气现象632内部清洁度清清度评定方法应符合JBT7858的规定,清洁度指标应符合表4的规定。4外观要求外观要求应符合GBT7935-1987中19-1.10的规定JBT5120-2000表4摆线转阀式全液压转向器清洁度指标排最mL/r转向器规格清洁度指标7试验装置和试验条件7.1试验装置试验的系统原理应符合附录A(标准的附录)的规定。7.2测量点位置72.1压力测量点应设置在距被试转向器输人口、输出口(2-4)d(d为管道通径)处。稳态试验时,允许将测量点的位置移至距被试转向器更远一些,但要考虑管道的实际压力损失。7.2.2温度测量点应设置在距测压点上游的(2-4)d处。7.3试验用油液7.3.!粘度:运动粘度为42-74mm3/s7.3.2油温:除明确规定外,型式试验应在(50±2)℃下进行,出厂试验应在(50±4)℃下进行7.3.3清洁度等级:试验用油液的固体颗粒污染度等级代号不得高于GBT14039规定的19/67.4稳态丁况各参量平均显示值的变化范围符合表5规定时为稳态工况。在稳态丁况下应同时测量每个设定点的各参量(压力、流量、转矩、转速等表5参量平均显示值的变化范围量确度等级测盘参f压力(表压力p<02MPa)kPa±10±3.0压力(表压力p≥02MPa)%转速±05:10注:型式试验不得低于B级测量准确度;出厂试验得低于C级测量准确度7.5测量准确度测量准确度分为A、B、C三级。测量系统的允许系统误差见表6规定。B/T5120-2000表6测量系统的允许系统误差测量确度等级测量参量力(表压力p≥02MPa)%±05x2.5转矩±05转速退度:型式试验不得低于B级测最准确度;出厂试验不得低于C级准确度8试验项目和试验方法8.1气密性检查和跑合气密性检查和跑合应在元件试验前进行。气密性检查在被试转向器内腔充满016MPa的干净气体,浸没在防锈液中停留1min以上8.1.2跑合在60r/minT况下,逐级加载,分级跑合,跑合时间和压力分级根据需要确定,其中最大人口压力时的跑合时间不得少于2min型式试验项目和方法按表7的规定。试验系统原理图见图A1。表7型式试验项目和力法试验项月c险方法机械力矩试验截试转问器的国个油日PA日、T1均不接管路,在特为(1±5)rmin的工况下,测最转动转矩止下各项除路感试验外均按此油路进行):1)调节溢流阀2-1,使压力为最大入门压力的125倍,被试转向器4通过流量,分别进行下列试验a)调节节流阀6-1,使被试转向器T门背压为063MPa,调节节动力转向」网62使核试转向器P压力为最大人力,用于操纵方向盘查动力性能试脸N机械转动方向,转速为60n·,P口压力为最大入门压力n背压为063MPa,测定动力转向转矩及A,B质力振摆值)调节溢流阀2-1.使P口压力为最大入门压力,封闭被试转向器A,B两冂,方向盘转速不超过5rmin,检查终点感觉,并謝定其终点转矩波试转向器4通过公称流最,调2-1,使压力为最大人3密封性能试验|压力的125倍,节节流61,使器T背压为63MPa2节节流阀62使被试转向器Pn人冂压力,机械转动方向盘,转速为60m,、右各运转30,检查密封性0-2000表7(完)序号试验项月试验方法被试转向器4通过公称流量:压力损失试验(1)故试转向器处于中立位置,测出P→T门压力捌失(2)机械转动方向盘,转速为60mn,在空载况下进行左右转向,测出P→A(B)门压力攒失被试转向器4处于中位實,讷节节流阀6-1,使被试转向器T内推漏试验背压为63MP,通过公称流量,0斤分别测出转向器 A Bn min路感试验开心打开截止阀1和72美闭节流阀62,液压泉1-1不作:液压泉1-2L作,被试转向器处于中问位置,手动换向阀8处于1作有反应型)位置,调节溢流阀2-2,测定两个方向起动压力流量被试转向器4通过公称流量,机械转动方向盘,转速为60rmin变化率调节节流阀6-2.使被试转向器P口压力为空载压力及最大入口压力下进行左、右转向,测量流量人力转向液压泵1-1停止供油,P口从油箱补油,机械转动方向盘,转速容积效率为30mm,调节流阀62.,使被试转向器A(B)门为人力转向出空载压力和指定压力(其数值见表3中规定)下排量被试转向器与油温均不高于20℃,油液粘度不得高于300mm/s低温试验用手操纵方向盘左、右转向,观察是否可实现人力转南注:可根据条件进行,也可在工业性试验中进行。被试转向器与油温均不低于90℃,油液粘度不得低于10mm/高温试验液压泵|-供油,被试转向器P口压力为最大入门压力,机械转功方向盘,转速为60/mn,左、右转向各运转30min,观察转向是否可靠及有无异常和渗漏现象(1)被试转向器通过公称流量,机械转动方向盘,转速为(60±5)rmin,被试转向器的P压力为最大人冂压力,以大于左转360至右转360°为一个周期,每个周期为转向两次,记录转向次数,累计次数不低于20万次2)液压泵停止供油,机械转动方向盘,转速耐久试验为30mmin,调节节流器A(B)压力为人力转向时的指定压力(其.以大于左转360°至右转360°为一个周期,每个周期为记录转向次数,累计次数不低于1000次试验完毕后应进行人力转向容积效率,压力振摆的复测,丹检查功力转向性能及进行解休检查外渗漏,噪声振动及温升试验在进行-11项试验的个过程中进行观察1排800,100mL/规格转向器。在进行动力转向性能、密封性能,压力损失流蛩变化率及耐久等试验时L械转动方向盘的转速为50r/min2开心有反应型转向器做内泄漏试验时,应同时测出A.B门05min内的满漏羅。3出厂试验出厂试验项目有机械阻力矩试验、动力转向性能试验、密封性试验、压力损失试验、内泄漏试验,JBTT5120-2000骆感试验(开心有反型),外渗漏、噪声、振动及温升试验,其中内泄漏试验为抽试项目,其余均为必试项目。试验力法同于型式试验9数据处理91计算人力转向容积效率人力转向春积效率按式(1)计算·x100%…………()9.2计算流量变化率流量变化率按式(2)计算流量变化率=±qu-qn:×100%式(1)~式(2)中试验压力时的输出排量,mLr;v空载压力时的输出排量,mLr;q试验压力时的输出流量,mLr;qm—空载压力时的输出流量,mL/r;n试验压力时的转速,rmin空载压力时的转速,rmin10检验规则1檢验分类产品检验分型式检验和出厂检验1.1型式检验型式检验系指对转向器质量进行全面考核,即按标准的要求进行全面检验凡属下列情况之一者,应进行型式检验:a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定b)正式生产后,如结构、材料、「艺有较大改变,可能影响产品性能时;)正常生产时,定期(一般为5年)或累积一定产量后周期性检验一次;d)产品长期停产后,恢复生产时;e)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时;n)间家质量监督机构提出进行型式检验要求时10.1.2出厂检验出厂检验系指转向器交货时必须逐台进行的各项批量产品抽样方案按GBT2828的规定。10.2.1型式试验检查a)合格质量水平(AQ,):25;JBT5120-2000b)抽样力案类型:正常检查一次抽样方案c)样本大小:5台;d)最小抽样批量不应小于30台。洼:酣久性试验样本数允许酌情减少10.2.2内部清洁度检查a)合格质量水平(AQL):2.5;b)抽样方案类型:正常检查一次抽样方案;c)检查水平:S-210.3判定规则按GBT2828的规定。标志、包装、运翰和贮存标志、包装、运输和败存按GBT7935-1987中19.1.n1及第3章的规定。JBT5130-2000试验系统原理图A1试验系统原理图见图A1内1-1—变量油泉;1-2定最油泵;2-1、2溢流阀;3-12,3,4压力表;4-被试转向器;5-12一流量计;6-1.2-节流阌;7-1、2.3.4截止阀:8手动换向阀;9-油箱;10油温表;11-扭矩仪:12-转速仪13~减速器:14-1.2-电磁换向阀;15-1.2,3,4单向润;16一冷却器;17一滤油器;!8-加热器图A1转向器试验系统原理图