JB/T 6288-1992 地面机器系统 术语

B91中华人民共和圜机械行业标准JBT6288-1992地面机器系统术语1992-06-10发布1993-07-01实施中华人民共和国机械电子工业部发布JB/T6288-1992目次1主题内容与适用范围…2总论3地面…4土堰∴5车辆总论1112596轮式车辆∴7履带车辆8土壤工作部件,149试验、试验设备及仪器附录A中文索引(参考件)…,…着,,.附录B英文索引(参考件)…中华人民共和国机械行业标准JBT6288-1992地面机器系统术语1主题内容与适用范围本标准规定了地面-机器系统力学有关的名词术语和定义。本标准适用于科研、教学、生产等领域2总论2.1地面机器系统 terrain- machine system地面和杋器〔越野车辆和地面工作机具)按一定的联系组合而成的一个体系。2.2地面力学 terramechanics关于地面和机器间的力学关系的科学。2.3越野行驶 off-road locomotion车辆在非敷设路面上的行驶3地面3.1地面评估3.1.1地面 terrain机器行驶或作业接触的地球自然表面,包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。3.1.2地面特征 terrain feature可以用数量术语来描述旳一种地面特殊属性,如地面物理特性和地面几何特性等。3.1.3道路road为车辆行驶而敷设的路面。3.1.4越野地面 cross-country terrain没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。3.1.5坡度 slope路面或局部地面与水平面在车辆行走方向垂直平面内所成的角度。3.1.6坡长 slope length对一种坡度,从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离3.1.7地面轮廓 terrain profile用海拔—距离曲线表示的地表面几何形状。3.1.8地面不平度 surface irregularities对地面崎岖不平程度的描述,常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。3.1.9地面状态 state of terrain地面或路面的一般环境情况,可分为干的、湿的、润滑的、冰冻的以及覆盖着冰雪或植被的等。机械电子工业部1992-06-10批准1993-0701实施JBT6288-19923.L.10地面通行能力 terrain trafficability地面能够承受车辆并提供通行的能力3.1.1l地面几何特性 geometry performance of terrain地面轮廓几何形状的三维特性。3.2环境及障碍3.2.1车辆环境 vehicle environment影响车辆性能的所有自然或人为因素,如车辆行驶地区的地形、地物、障碍物、地面地质条件、气候及交通等3.2.2环境因素 environmental factor用数量术语表示的环境属性。例如气温、气压、海拔、湿度等数量。3.2.3环境影响 environmental effect由一种特定的环境因素或诸因素的组合对研究的对象所引起的一种可测量或可确定的作用3.2.4障碍 obstacle阻碍车辆及机具行驶的外界环境特征。3.2.5地面障碍 terrain obstacle能影响车辆及杋具正常行驶的各种地面环境特征,如树干、树根、石块及沟渠等。3.2.6纵向障碍 longitudinal obstacle种沿车辆行驶方向的地面特征,在车辆通过它时可迫使车辆速度减小,阻碍车辆的行驶。3.2.7横向障碍 lateral obstacle一处垂直车辆行驶方向的地面特征或其组合,这种地面特征能够迫使车辆横向偏离行驶。3.2.8障碍轮廓 obstacle outline地面障碍的外表几何形状。3.2.9凸起障碍 convex obstacle凸起的地形表面,它可使车辆底部碰触、顶起而不能行驶3.2.10凹入障碍 pitted obstacle坑凹的地形表面,它可能导致车头抵触障碍而产生栽头失效或导致车尾抵触障碍而形成塌尾失效3.2.11植被障碍 vegetation obstacle覆盖在地表面上的低矮值物丛对车輛及机具行驶的障碍。4土壤4.1土壤类型 soil type4.1.1砂sand由小但易于辨认的、直径在0.05~2mm之间并主要由岩石分解成的石英细粒所组成的一种松散介质。4.1.2粉士sily未固结的或松散的沉积物质,其组成岩石颗粒比沙粒细,比粘土粒粗,其颗粒直径在JBT6288-19920.005-0.05mm之间,风干后强度很小4.1.3粘士clay一种潮湿时是可塑的、干燥后经常是坚硬的,主要组成是分解了的火成岩与变质岩,富有直径小于0.005mm的细粒土4.1.4无粘聚性土壤 cohesionless soil抗剪强度主要由内摩擦产生的土壤,它的内聚力可忽略不计。如理想纯砂土4.1.5粘聚性士壤 cohesive soil抗剪强度主要由內聚力产生的土壤,它的内摩擦力可忽略不计。如理想粘土。4.1.6粗粒土 coarse-grained soil根据筛分析结果确定土类时,大于0.1mm的土粒重量超过总重的50%的土样,属粗粒土。4.1.7细粒土 fine-grained soil含有50%以上颗粒直径小于0.lmm的土样属细粒土4.1.8腐殖士 humus含有机物成分较高(通常多于20%)的土壤。4.1.9泥炭peat种有机质含量高的土壤。具有这种土壤的地面,岩层常有一层活的植被。4.2土壤强度及其影响因素4.2.1土壤强度 soil strength土壤对外部作用力的抵抗能力。它随湿度、温度、土壤颗粒性质、排列及大小分布、作用速度、受力状态以及试验方法而变。4.2.2正应力 g normal stress作用于土体任一平面的法向力(压缩或拉伸)所产生的应力。4.2.3剪应力τ shear stress使土体内两平行平面相对滑移的力所产生的应力。4.2.4中和应力 neutral stress饱和土总应力中由于水压力产生的那一部分应力。它对土壤既不产生可观察的压缩量,也不产生土壤剪切强度的增量。4.2.5有效应力 effective stress饱和土中总应力与中和应力之差。它是对土壤变形起作用的应力4.2.6无侧限压缩强度 unconfined compression strength一棱柱形或圆柱形土壤样本在简单压缩试验中将失效的最大应力。4.2.7剪切强度 shear strength土壤抵抗剪切应力的最大值。4.2.8接地压力,接触压力 contact pressure作用在车辆行走部件或其他机器的触土部件和土壤表层之间的接触面积上的正压力。4.2.9圆锥指数 cone index土壤抵抗物体贯λ的能力。常用圆锥测头垂直压入土体,测得不同深度处的单位面积压力,并JBT6288-1992取其各分层的平均值为该层的圆锥指数。与42.16条同义4.2.10比阻 specific resistance在一定条件下标准工作部件在不同土壤中工作时前进方向的平均单位阻力。4.2.11内聚力 cohesion土壤土粒间的粘聚力4.2.12内摩擦角 angle of internal friction土壤抗剪强度与作用在土壤剪切面上的正压力关系曲线上任一点的切线与表示正压力的横坐标间的角度。4.2.13内摩擦系数 coefficient of internal friction土壤内部由于摩擦产生的抗剪切力与作用在被剪切土体上的正压力之比。4.2.14外摩擦角 angle of external friction正压力与作用在土壤和其他物质间的外摩擦力的合力偏离法向的角度。4.2.15外摩擦系数 coefficient of external friction土壤和其他材料之间由于摩擦而产生的抗剪切力与作用在接触面上的正压力间的比。4.2.16坚实度 consistence参看429条。4.3土壤与水4.3.1土壤稠度 soil consistancy粘性土因含水量的变化而呈现不同状态的表征值。4.3.2可塑性 plasticity土壤在一定的含水量范围內允许产生永久变形而不断裂或发生明显体积变化的特性。4.3.3界限含水量 limit water content土壤由一种状态过渡到另一种状态时的含水量称界限含水量,或”阿特伯格极限4.3.4塑限 plastic limit土壤由半固态过渡到塑性状态的界限含水量;或土壤呈可塑状态的下限含水量。4.3.5液限 liquid limit土壤由塑性状态过渡到流动状态的界限含水量;或土壤呈可塑状态的上限含水量。4.3.6塑性指数 plasticity index液限和塑限之差4.3.7缩限 shrinkage limit土壤在干燥过程中不再继续减少其容积时的含水量。4.3.8粘着限 sticky limit土壤将对在其表面牵引通过的片状材料粘着的最低含水量。4.4土壤特性4.4.1压实 compaction土壤由于自然力或机械操作而致密的现象。4.4.2固结 consolidationJBT6288-1992由于某种原因,使水从土壤孔隙中排出而产生的缓慢的土壤容积减少的现象4.4.3蠕变 creep在应力载荷保持恒定的情况下,土壤以极慢的速度不断变形的现象。4.4.4流变性 rheologic performance反映土壤的应力与应变随时间变化的特性。4.4.5触变性 thixotropy土壤在受搅动或操作过程中引起强度降低,且在停止搅动后土壤强度随时间而逐渐恢复的特性在整个过程中不改变土壤的含水量4.4.6土壤恒定特性 constant performance of soil不考虑土堰瞬时情况,或不因外加应力场或短期的环境作用而有重大改变的土壤材料特性;如颗粒尺寸、颗粒形状、矿物组成和各种界限含水量等。4.4.7土壤瞬态特性 instantaneous performance of soil土壤瞬时的实际性状,表示土壤随环境和加载条件的可变性;如含水量、孔隙度、孔隙比和容重等。5车辆总论5.1车辆类型5.1.1车辆 vehicle在地面用以运载物资和人员及进行其他作业的可行驶机具。5.1.2轮式车辆 wheeled vehicle用轮子或类似轮子的元件作行驶部件的车辆。5.1.3全轮驱动车辆 vehicle driven by all wheels全部车轮均可驱动行驶的车辆。5.1.4越野车辆 off-road vehicle种主要用于非敷设路面上运载人员和货物或进行其他作业的车辆。5.1.5高通过性越野车辆 all terrain vehicle能在极度困难的地面越野行驶的轮式和履带式车辆。5.1.6履带式车辆 tracked vehicle采用履带作为行走装置的车辆。5.1.7半履带式车辆semi- -tracked vehicle前部采用轮子、后部采用履带作为行走装置的车辆。5.1.8铰节式车辆 articulated vehicles用铰链连接的两节或多节同类或不同类(如牵引车-挂车)车体的车辆。5.1.9拖拉机 tractor主要用于牵引作业的自走式机器5.1.10船式拖拉机 boat tractorJBT6288-1992在有水水田作业时由船体支承拖拉机的大部分重量并由驱动轮驱动行进的拖拉机。5.1.11坡地拖拉机 hillside tractor在横坡或丘陵地区工作时,杋身可由控制装置手动或自动维持水平的特种拖拉机。5.1.12工程机械 construction machinery在各种建设工程施工中,能够代替笨重体力劳动的机械与杋具,如推土机、平地杋及挖掘机等5.1.13气垫车 air-cushion vehicle用有适当压力的空气将车底托离地面并借助浆叶推进和转向的车辆。5.1.14步行机 walking machine用若干仿人和生物的腿脚作为行走机构的车辆。1.15浮式螺旋推进机 floating spiral- push machine用两个或四个带螺旋片的浮筒作为驱动部件而行驶的车辆。5.2车辆几何及基本参数5.2.1车辆总长 overall length垂直于车辆纵向中心面并分别抵靠在车辆前、后最外端突出部位的两个铅垂平面之间的距离。5.2.2车辆总宽 overall width平行于车辆纵向中心面并分别抵靠车辆两侧固定突出部位的两个铅垂平面之间的距离(可拆卸的外部部件不计5.2.3车辆总高 overall height车辆支承平面与抵靠在车辆最高突出部位的水平面之间的距离。5.2.4最小离地间隙 minimum ground clearance车辆底部最低点至支承地平面间的垂直距离。5.2.5转向半径 turning radius车辆转弯时,回转轴线至车辆纵向中心平面的垂直距离。5.2.6整车装备重量 gross weight装备齐全、充满油、水但无装载物时的车辆的重量。5.2.7接地面积 contact area车辆行走部件与其支持地面接触部分的面积。5.3下降和阻力5.3.1下降量 Sinkage行走机构的最低点至未压过的地表面间的垂直距离5.3.2陷车 immobilization车辆因下陷或滑转不能自驱行驶的状态。5.3.3托底 bellying车辆因下降,其底部与土壤接触,不能行驶的状态。5.3.4内部行驶阻力 internal motion resistance车辆行驶过程中,行走机构运动零件消耗于摩擦、振动等內部能量损失的阻力。JBT6288-19925.3.5外部行驶阻力 external motion resistance车辆行驶过程中,地面变形(如压实、推移等)空气、坡度等引起的阻力5.3.6总行驶阻力 total motion resist内、外部行驶阻力之和。5.4速度、功率和牵引性能5.4.1理论速度 theoretical travel speed行走机构支承区段相对于地面无滑转时车辆机体的运动速度。5.42实际速度 actual travel speed行走机构支承区段相对于地面有滑转时车辆机体的运动速度。5.43最高速度 maximum spe车辆在平直良好路面所能达到的最高稳定行驶速度。5.44比功率 power-mass ratio发动机的额定功率与车辆总质量之比5.4.5挂钩牵引力 drawbar pull车辆对外作功的力,其方向与车辆行驶方向一致。5.4.6推进力 tractive effort行走机构驱动轮自地面受到的与地面平行且与车輛行驶方向相同的地面合成作用力5.4.7牵引功率 drawbar power挂钩牵引力与行驶速率的乘积。5.4.8牵引效率 drawbar efficiency车辆挂钩牵引功率和其发动机功率的比值。5.4.9牵引系数 drawbar coefficient车辆挂钩牵引力与车辆总质量之比。5.4.10自驱点sef- propelled point驱动力滑转率曲线上的一点,在该点处车辆刚刚可能克服本身行驶的阻力自行驱动,而不能提供挂钩牵引力。5.5稳定性能5.5.1稳定性 stability车辆在坡地工作或受到外界扰动后不发生倾翻并能恢复原来运动状态的能力。5.5.2横向稳定性 lateral stability车辆满载以低速垂直于坡道方向行进而不发生横向倾翻和侧滑的性能。5.5.3纵向静态极限翻倾角 longitudinal static overturning ang!le车辆纵向制动停放在坡道上不致产生纵向翻倾的最大坡度角5.5.4纵向静态滑移角 longitudinal static skidding angle车辆纵向制动停放在坡道上不致产生向下滑移的最大坡度角。5.5.5横向静态极限翻倾角 ateral static overturning angle车辆横向停放在坡道上不致产生横向翻倾的最大坡度角。JBT6288-19925.5.6横向静态滑移角 lateral static skidding angle车辆横向停放在坡道上不致产生横向滑移的最大坡度角5.6其他性能5.6.1通过性 trafficability车辆在各种土壤和地面条件下的通过能力5.6.2机动性 mobility车辆从一地运动到另一地并能完成其主要功能的易动能力。5.6.3操纵性 maneuverability车辆能够确切地响应司杋操作指令的能力。5.6.4爬坡性能 climbing performance车辆能以等速自行爬越平整混凝土坡路的能力,以能爬越的最大纵坡的角度或百分比来计量。5.6.5越障性能 obstacle crossing performance车辆超越各种障碍的能力。5.6.6最大越障高度 maximum height of surmountable obstacle车辆低速行驶时能爬越的最大障碍物高度。5.6.7最大越沟宽度 maximum width of trench crossing车辆低速行驶时能驶过的横沟最大宽度。5.6.8软地行驶性能 soft terrain performance车辆在水田、松软地、雪地、沼泽地上的行驶能力5.6.9浮起能力 floating capability车辆在水中浮起或在松软土壤上能防止沉陷的能力5.6.10涉水深度 fording depth车辆自身能够通过的水障深度。5.6.11浮游能力 swimming capability车辆具有在水中转向、推进、浮渡水障的能力。5.6.12可靠性 reliability车辆在指定条件下在规定的使用时间內保持正常工作能力的概率,通常用故障间隔里程或检修时间与总使用时间之比来表示。5.6.13耐久性 durability主要零部件需要更换或修理前的使用时间的长短。5.6.14乘座舒适性 riding comfort车辆乘员乘座的减震和舒适程度。5.6.15车辆平顺性 ride performance避免车辆在行驶过程中所产生的振动和冲击使人感到不舒适、疲劳甚至损害健康,或使货物损坏的性能5.6.16滑转率sip驱动车轮在水面上纯滚动时的理论移动距离与实际移动距离之差对理论移动距离的百分比εJBT6288-19925.6.17滑移率skid从动车轮或制动车轮实际移动距离与纯滚动理论移动距离之差对实际移动距离之百分比5.6.18车辆圆锥指数 vehicle cone index为了通过一定数量的车辆,要求土壤临界层所应具有的、用圆锥指数表示的最低强度。6轮式车辆6.1结构参数6.1.1轴距 wheel base通过车辆同侧相邻两轮轴中心线所作铅垂面间的垂直距离6.1.2轮距 track同一轴上左、右轮胎轮辙中心之间的距离。6.1.3前悬 front overhang通过两前轮中心的铅垂面与通过汽车最前点,且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离6.1.4后悬 rear overhang通过两后轮中心的铅垂面与通过汽车最后点,且垂直于纵轴的铅垂平面间的距离。6.1.5接近角 approach angle切于车辆前端最低点与前轮轮胎外缘(静载)的平面与地面之间的夹角6.1.6离去角 departure angle切于车辆后端最低点与后轮轮胎外缘(静载)的平面与地平面之间的夹角。6.1.7纵向通过角 ramp angle垂直于汽车纵向中心面并分别与汽车前、后轮胎外缘(静载)相切且两平面交线触及汽车底部最低部位的两平面间的最小锐角(见图1纵向通过角图16.1.8重量转移 weight transfe车辆在行驶状态下,前、后轮轴上的垂直载荷与车辆在水平地面上静止时的各轴垂直载荷比较而发生的变化。6.1.9悬挂重量 weight sprung由车辆悬架弹性元件支承的车辆重量。6.1.10非悬挂重量 weight unsprung未经车辆悬架弹性元件支承的车辆重量。6.2轮胎及防滑装置6.2.1斜交轮胎 diagonal tyreJBT6288-1992帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉,且与胎面中心线呈小于90角排列的充气轮胎6.2.2子午线轮胎 radial ply tyre胎体帘布层帘线与胎面中心线呈90°角或接近90°角排列,以带束层箍紧胎体的充气轮胎。6.2.3低断面轮胎 low section tyre轮胎断面高宽比为0.70-0.8的充气轮胎6.2.4充气轮胎 pneumatic tyre内腔需要充入压缩气体或液体,并能保持内压的轮胎。分为有內胎轮胎和无內胎轮胎.6.25层数 number of plies外胎胎体帘布层的实际层数6.26窄基轮胎 narrow base tyre轮辋宽度与轮胎断面宽度比为0.70以下的普通断面轮胎。6.2.7宽基轮胎 wide base tyre轮辋宽度与轮胎断面宽度比约为0.80以上的普通断面轮胎。6.2.8无帘线轮胎 cordless tyre胎体不用帘布层的充气轮胎6.2.9调压轮胎 tyre with adjustable inflation pressure能根据使用条件由驾驶员或自动调节裝置调节轮胎气压的充气轮胎。6.2.10拱形轮胎 arched tire轮胎断面呈穹形,胎侧壁有较大的刚度。发生较大变形时,接地部分内凹,增大接地面积,减少轮胎的下降。6.2.11充气滚轮 terra pneumatic rollers轮胎断面宽度比其他类型的轮胎宽得多。外径小、轮辋直径也较小。由于轮胎断面宽度和高度较大,故弹性好,接地面积大,接地压力小。6.2.12轮胎防滑链 antiskid chains装有轮刺或无轮刺的金属链和非金属链,缠绕在轮胎上,用以提高轮胎在冰雪、湿滑地面上的通过性6.2.13轮胎气压 tyre inflation pressure对充气轮胎来说,指气嘴在仼何位置时所测得的表压力。对充有液体的轮胎来说,指气嘴的最下部时用“空气-水”压力表测得的表压力。不包括轮胎在使用中所增大的内压。6.2.14轮胎断面高 tyre section heigth轮胎在充气无载荷状态下,外直径与轮辋各名义直径之差的一半,(见图2JBT6288-1992断面宽无载断面轮辋肩中心线有载断面有载断面宽6.2.15轮胎断面宽 tyre section width轮胎按规定充气后,在无载荷状态下两外侧之间的最大距离,不包括标志、装饰线和防擦线所增加的宽度。见图2。6.2.16轮胎有载断面高 loaded tyre carcase section height按规定充气后,轮胎在坚硬地面上静止的情况下施加规定的垂直载荷时轮辋凸缘边的最低点到地面的最小距离(不包括花纹块高度见图2。6.2.17轮胎有载断面宽 loaded tyre carcase section width按规定充气后,轮胎在坚硬地面上静止的情况下施加规定的垂直载荷时,轮胎两外侧之间的距离,不包括标志、装饰线和防擦线所增加的宽度。见图2。6.2.18轮胎变形量 tyre deflection轮肿按规定充气后,在静负荷压缩下断面高度的减量。见图2。6.2.19胎体 carcase通常为由一层或数层帘布与胎圈组成整体的充气轮胎的受力结构。JBT6288-19926.2.20胎体直径 tyre carcase dimeter轮胎在充气无载荷情况下不计花纹块高度的外径,等于轮辋直径加上两倍的轮胎胎体断面高。见图6.2.21轮胎直径 tyre diameter轮胎充气无载荷时,包括花纹在内的最大直径,等于断面中心线上胎体直径加上两倍的花纹块高度。见图26.2.22静力半径 static loaded radius轮胎在静止状态下受法向负荷作用后,从轮轴中心到支承平面的垂直距离。6.2.23动力半径 dynamic loaded radius地面对驱动轮的切向反作用合力的水平分力的作用线至轮轴中心的垂直距离6.2.24花纹块lug为了改善轮胎牵引性能,在胎面上做成各种形状的凸起部分均称为花纹块。6.2.25花纹块长 lug length沿轮胎花纹块顶面中心线从花纹块的一端到另一端所测得的曲线长,见图3。6.2.26花纹块宽 lug width与花纹块中心线成直角地测量花纹块两侧面在顶面上的距离,见图4。花纹块角花纹块宽花纹块节矩花纹块垂直间隔侧面花纹块底宽又Q交图3图46.2.27花纹块高 lug height从胎面到花纹块顶面的距离。除特别说明外,一般在轮胎中心线处测量。见图46.2.28花纹块宽底 lug base花纹块两侧面与胎面交线在垂直于花纹块中心线的投影面上的距离。见图4。6.2.29花纹块节距 lug ptich相邻两个花纹块在任一轮胎旋转平面上顶面的两相应交点之间的距离。见图3。6.2.30花纹块垂直间隔 perpendicular lug space从花纹块前缘至前一花纹块后缘的垂直距离。见图3。JBT6288-19926.2.31花纹块角 lug angle花纹块中心线和轮胎旋转面之间的锐角,见图3。6.3轮式车辆与地面相互关系6.3.1轮胎接地宽度 tyer contact width垂直于轮胎转动平面所测得的轮胎接地面积的最大宽度。6.3.2轮胎接地长度 tyre contact length沿轮胎转动平面平行地测得的轮胎接地面积的最大长度。6.3.3附着重量 adhesion weight驱动轮对地面的垂直载荷。6.3.4附着系数 coefficient of traction地面对驱动轮产生的最大推进力与驱动轮上附着重量之比值。7履带车辆7.1履带类型及悬架7.1.1履带 track绕在链轮引导轮、支重轮上的柔软连续或由多节履带板组成并由其提供车辆接地支承和牵引力的环带7.1.2金属履带 metal track完全由金属零件组成的履带7.1.3橡胶-金属履带 rubber- metal track由金属履带板和橡胶联接体所组成的履带。7.1.4间隔式履带 spaced link track为了充分发挥履刺牵引效能和降低阻力,使一块带履刺的履带板所破坏的土壤并无因有另一块的作用而产生的应力,因而间隔大于常规的履带。7.1.5充气履带 pneumatic track由內部可充气的橡胶带构成的履带7.1.6悬架 suspension机体与支重轮之间的全部联接元件,主要由弹性元件、平衡元件、导向装置和台车架组成7.2履带板7.2.1履带板 track shoe组成履带并直接接地的元件。7.2.2履带板面 track shoe face除履刺外,履带板的最外理论接地表面。7.2.3履刺 grouser履带板上用以提高附着力的突起物。7.2.4履刺高度 track grouser height从履带板面至履刺顶的垂直距离。JBT6288-19927.2.5履刺间距 track grouser spacing相邻两履刺上相应点间的距离7.2.6履带节距 track pitch履带板两连接销孔中心线间距离。7.3履带车辆与地面关系7.3.1履带附着力 track adhesion土壤附着能力所允许的土壤对履带所产生的最大推进力。7.3.2履带接地压力 ground contact presure of track单位履带接地面积上承受的重量。7.3.3履带接地长度 ground contact length of track单条履带与地面的接触长度7.3.4履带接地宽度 ground contact width of track单条履带与地面的接触宽度。7.3.5轨距 track tread通过链轮齿宽中心的两垂直面之间的距离。8土壤工作部件8.1部件8.1.1土壤工作部件 soil tools用于改变土壤结构的元件总称。8.1.2简单部件 simple tools具有大致不变的土壤边界和接触面的部件,如犁体、推土铲、松土器等。8.1.3旋转部件 rotary tools自由旋转的部件,具有变化的土壤边界和接触面,如旋转锄锄齿等。8.1.4动力部件 dynamic tools通过动力使之运动的部件,它们的运动方向大部分不与部件行进的方向一致,如振动部件、旋耕机弯刀等。8.1.5耕作部件 tillage tools对农田土壤进行机械加工以利于种植的田间作业部件,如犁体、耙片等。8.1.6土壤工作表面 soil working surfaces为了进行适当操作而设计的工作部件上与土壤接触的部分8.1.7导刃、刀刃 leading edge, cutting edge部件切割土壤的前刃部分8.1.8部件定向 tool orientation部件在一坐标中的位置,这一坐标以土壤表面和行进方向定向、常用侧角、倾角和升角表示。8.1.9升角 lift angle将部件置于地平面上,从部件导刃上一点作一平面平行于行进方向且垂直于地表面,则该平面JBT6288-1992与部件表面有一相交曲线,升角即在上述点与此曲线相切的切线与地面间的夹角8.1.10侧角 side angle设导刃在水平土壤表面上,侧角即一垂直于行进方向的平面在土壤表面上的交线与部件导刃间所夹锐角8.1.11倾角 tilt angle设部件导刃最低点在土壤表面,将部件导刃投影于垂直于行进方向的平面上,倾角就是土壤表面与导刃在上述平面上的投影线间的锐角。8.2部件与土壤的关系8.2.1土壤切割 soil cutting部件分开土壤的切片作用。8.2.2松士 soil loosening部件对土体或坷垃的一般破碎作用,常以部件作用后土壤体积的增长率或密度的減少率来量度8.2.3脱土 scouring土壤在部件表面上滑移而不粘附其上的土壤-部件相互作用。8.2.4推士 bulldozing部件对土体的、沿前进方向的移动。8.2.5土壤投掷 soil casting部件对土体、沿垂直于前进方向的侧向运动8.2.6土壤抛射 soil throw由于部件对土壤的动量转换而产生的土壤运动8.2.7耕深稳定性 plowing depth stability在耕作过程中,土壤工作部件抵抗耕深变化的能力,常用耕深变异系数和稳定性系数表示。8.2.8耕宽稳定性 plowing width stability在耕作过程中,土壤工作部件抵抗耕深变化的能力,常用耕宽变异系数和稳定性系数表示。8.2.9犁耕比阻 specific draft of plough铧式犁在土壤中作业时,单位土垡横截面的阻力,N/cm28.2.10入土行程 penetrating distance犁从入土至达到作业深度时,拖拉机前移的水平距离8.2.11正牵引 normal traction作业机具的合成牵引阻力作用线处在拖拉机纵向中心面内的牵引状态8.2.12偏牵引 deflective traction作业机具的合成牵引阻力作用线未通过拖拉机纵向中心面的牵引状态9试验、试验设备及仪器9.1试验方法9.1.1室内试验 indoor testJBT6288-1992在实验室条件下进行的试验9.1.2室外试验 out door test在田间或野外条件下进行的试验91.3性能试验 performance test在规定条件下为测定、验证样杋性能指标而进行的试验。9.1.4生产试验在实用条件下,为考核和验证产品的性能指标、经济技术指标及各零部件寿命和可靠性的试验。91.5对比试验 check experiment将两种或两种以上的机器放在同样条件下试验以比较其相对的性能的试验。9.1.6模型试验 model test以模型机具代替原型机具进行的试验,模型的几何尺寸、试验条件及参数和原型的对应关系服从相似理论的相似准则和要求9.1.7模似试验 analogous test在实验室內把真实野外现场的载荷条件和其他环境条件转化为模拟量,用模拟系统各变量间的相互关系规律代表真实系统对应参数间的关系规律所进行的整机或部件的试验。9.1.8连续模拟试验 continuous analog test通过连续变化模拟试验的某一参数同时连续测定并记录系统其他模拟量以获得系统各参数间的连续对应关系的试验。91.9强化试验 rapid test借助专门的方法和技术,在比常规试验短得多的期限內对新样机、新零部件作岀科学评价而进行的试验9.1.10计算机模拟试验 computed simulation test根据确定的数学模型,通过计算机给定或改变一定的环境条件参数和机具参数,得岀相应的性能指标,从而对机具作出评价或判断的试验。9.2试验设备及仪器9.2.1测量车 instrument vehicle可对被试车辆提供测量信号(有线或无线),进行数据采集和分析处理的机动设备。92.2负荷车 loading vehicle为被试车辆提供牵引负荷并能测量动力车辆牵引特性的测试设备。9.2.3土槽 soil bin用作车辆或土壤工作部件或机具试验用的允填土壤的沟槽或槽箱。9.2.4土槽行车 soil bin carrier用于牵引并安裝测试部件或机具、或用于土壤恢复等作业、可在土槽上移动的车辆。强化试验场设置专门的试验跑道和设施用于强化试验和加快试验进程的场所。92.6三点悬挂测力计 three-point suspension dynamometer种测定悬挂、半悬挂农具与拖拉机之间的空间力系的传感装置。JBT6288-19929.2.7六分力测定装置six- component force measuring device一种利用六个分力来测定作用于土壤工作部件上的土壤抗力的传感装置。9.2.8土壤剪切仪 soil shear device-种可测量土壤剪切强度和土壤和其他物质间的摩擦力的仪器。9.2.9土壤承压仪 soil bearing device种可测量土壤承压能力或穿入阻抗的仪器,其测头可为圆形或矩形9.2.10常规三轴仪 regular triaxial apparatus在两个水平主应力相同的状态下测量土壤变形及强度特性的仪器。其垂直加载速度极慢,但可调;土样为圆柱体。9.2.11真三轴仪 real triaxial apparatus在三个不同主应力作用下测定土体变形和强度特性的仪器;加载方法有刚板加载、柔板加载和复合加载三种92.12圆锥贯入计 cone penetrometer种测量土壤对贯入物体的阻抗的仪器,其测头为圆锥体,我国标准圆锥角30°,锥底直径19.6mm。92.13空投圆锥贯入计 aerial cone penetrometer种从飞机上投放或由迫击炮发射的圆锥测头,由颜色、摇测或闪光信号表示贯入深度JBT6288-1992附录中文索引(参考件)凹入障碍3.2.10半履带式车辆5.1.7比功率5.4.4比阻4.2.10部件定向8.1.8步行机5.1.14操纵性5.6.3侧角1.10测量车9.2.1层数常规三轴仪9.2.10车辆5.1.1车辆环境车辆平顺性5.6.15车辆圆锥指数5.6.18车辆总长5.2.1车辆总高5.2.3车辆总宽乘座舒适性5.6.14充气滚轮6.2.11充气履带7.1.5充气轮胎6.2.4触变性4.4.5船式拖拉机5.1.10粗粒土4.1.6道路3.1.3导刃8.1.7刀刃8.1.7低断面轮胎6.2.3地面3.1.1JBT6288-1992地面不平度3.1.8地面几何特性3.1.11地面机器系统地面力学地面轮廓3.1.7地面特征3.1.2地面通行能力3.1.10地面障碍地面状态3.19动力半径6.2.23动力部件8.1.4对比试验1.5非悬挂重量6.1.10粉土4.1.2负荷车9.2.2浮起能力5.6.9浮式螺旋推进机5.1.15浮游能力5.6.11附着系数6.3.4附着重量6.3.3腐殖土4.1.8G高通过性越野车辆5.1.5耕宽稳定性8.5.8耕深稳定性8.2.7耕作部件8.1.5工程机械5.1.12拱形轮胎6.2.10固结4.4.2挂钩牵引力5.4.5轨距7.3.5横向静态滑移角5.5.6横向静态极限翻倾角5.5.5横向稳定性5.5.2横向障碍3.2.7JBT6288-1992后悬6.1.4花纹块6.2.24花纹块长6.2.25花纹块垂直间隔6.2.30花纹块底宽花纹块高6.2.27花纹块节距6.2.29花纹块角6.2.31花纹块宽6.2.26滑移率5.6.17滑转率环境因素环境影响3.2.3机动性5.6.2计算机模拟试验9.1.10简单部件8.1.2间隔式履带7.14剪切强度4.2.7坚实度4.2.16剪应力较节式车辆5.1.8接触压力4.2.8接地面积5.2.7接地压力4.2.8接近角6.1.5界限含水量4.3.3金属履带7.1.2静力半径6.2.22可靠性可塑性4.3.2空投圆锥贯入计9.2.13宽基轮胎6.2.7L犁耕比阻8.2.9理论速度5.4.1JBT6288-1992离去角6.1.6连续模拟试验9.1.8流变性4.4,4六分力测定装置9.2.7履刺履刺高度履刺间距7.2.5履带履带板7.2.1履带板面7.2.2履带附着力7.3.履带接地长度7.3.3履带接地宽度7.3.4履带接地压力7.3.2履带节距7.2.6履带式车辆5.1.6轮距6.1.2轮式车辆5.1.2轮胎变形量6.2.18轮胎断面高6.2.14轮胎断面宽6.2.15轮胎防滑链6.2.12轮胎接地长度6.3.2轮胎接地宽度6.3.1轮胎气压6.2.13轮胎有载断面高6.2.16轮胎有载断面宽6.2.17轮胎直径6.2.21模拟试验模型试验9.1.6耐久性5.6.13内部行驶阻力5.3.4内聚力内摩擦角4.2.12内摩擦系数4.2.13JBT6288-1992泥炭4.19粘土4.1.3粘聚性土壤4.1.5粘着限4.3.8P爬坡性能5.6.4偏牵引8.2.12坡长3.1.6坡地拖拉机5.1.11坡度3.1.5气垫车5.1.13前悬6.1.3牵引功率5.4.7牵引系数5.4.9牵引效率5.4.8强化试验9.1.9强化试验场9.2.5倾角8.1.11全轮驱动车辆5.1.3R蠕变4.4.3入土行程8.2.10软地行驶性能5.6.8三点悬挂测力计9.2.64.1涉水深度生产试验9.14升角8.1.9实际速度5.4.2室内试验室外试验9.12松士8.2.2塑限4.3.4塑性指数4.3.6缩限4.3.7JBT6288-1992胎体6.2.19胎体直径6.2.20调压轮胎6.2.9通过性土槽土槽行车9.2.4凸起障碍3.2.9土壤承压仪2.9土壤稠度4.3.1土壤工作表面8.1.6土壤工作部件8.1.1土壤恒定特性4.4.6土壤剪切仪9.2.8土壤类型4.1土壤拋射8.2.6土壤强度土壤切割8.2.1土壤瞬态特性4.4.7土壤投拼8.2.5推进力5.4.6推土8.2.4托底5.3.3拖拉机5.19脱土8.2.3W外部行驶阻力5.3.5外摩擦角外摩擦系数稳定性5.5.1无侧限压缩强度4.2.6无帘线轮胎6.2.8无粘聚性土壤4.1.4细粒土4.1.7下陷量5.3.1陷车5.3.2橡胶-金属履带7.1.3JBT6288-1992斜交轮胎6.2.1性能试验1.3悬挂重量1.9悬架7.1.6旋转部件8.1.3压实液限4.3.5有效应力4.2.5圆锥贯入计9.2.12圆锥指数4.2.9越野车辆5.1.4越野地面3.1.4越野行驶越障性能5.6.5Z窄基轮胎6.2.6障碍3.2.4障碍轮廓3.2.8真三轴仪9.2.11整车装备重量5.2.6正牵引8.2.11正应力4.2.2植被障碍3.2.11中和应力重量转移轴距6.1.1转向半径5.2.5自驱点5.4.10子午线轮胎6.2.2纵向静态滑移角5.5.4纵向静态极限翻倾角5.5.3纵向通过角6.1.7纵向障碍3.2.6总行驶阻力5.3.6最大越沟宽度5.6.7最大越障高度5.6.7最高速度5.4.3最小离地间隙5.2.4JBT6288-1992附录B英文索引(参考件)actual travel speed5.4.2adhesion weight6.3.3aerial cone penetrometer9.2.13air cushion vehicle5.1.13all terrain vehicle5.1.5analogous test9.1.7angle of externacuon4.2.14antiskid chains6.2.12approach angle6.1.5arched tire6.2.10articulated vehicle5.1.8boat tractor5.1.10bulldozing8.2.4Ccarcase6.2.19check experiment4.1.3climbing performance5.6.4coarse-grained soil4.1.6coefficient of external friclion4.2.15coefficient of internal friclion4.2.13coefficient of traction6.3.4cohesionless soil4.144.1.5compacti4.4.1computed simulation test9.1.10cone index4.2.9cone penetrometer9.2.124.2.16consolidate4.4.2JBT6288-1992constant performance of soil4.4.6construction machinery5.1.12contact are5.2.7contact pressure4.2.8continuous analog test9convex obstacle3.2.9cordless tyre6.2.84.4.3cross-country terrain3.1.4deflective traction8.2.12departure angle6.1.6diagonal ty6.2.1drawbar coefficient5.4.9drawbar efficiencydrawbar power5.4.7drawbar pull5.4.5durability5.6.13dynamic loaded radius6.2.23dynamic toolsE4.2.5environmental effect3.2.3environmental factor3.2.2external motion resistance5.3.5fine-grained soil4.1.7floating capability5.6.9floating spiral-push machine5.1.15fording depth5.6.10front overhang6.1.3geometry performance of terrain3.1.115.2.6ground contact length of track7.3.3ground contact presure of track7.3.2ground contact width of track7.3.4grouser7.2.3JBT6288-1992Hhillside tractor5.1.114.1immobilization5.3.2indoor test9.1.1instantaneous performance of soil4.4.7instrument vehicle9.2.1nternal motion resistance5.3.4lateral obstacle3.2.7lateral stability5.5.2lateral static overturning angle5.5.5lateral static skidding angle5.5.68.1.7liquid limit4.3.5lift angle8.1.9limit water content4.3.3loaded tyre carcase section heloaded tyre carcase section width6.2.17loading vehicle9.2.2longitudinal obstacle3.2.6longitudinal static overturning angle5.5longitudinal static skidding angle5.54low section tyre6.2.31lug base6.2.28lug height6.2.27lug length6.256.3maximum height of surmountable obstacle566maximum speed5.4.3maximum width of trench crossing5.6.77.1minimum ground clearance5.2.4JBT6288-1992bility5.6.2model test9.1.6narrow base tyrenormal stress4.2.2normal traction8.2.11number of plies6.2.5obstacle3.2.4obStacle crossing performance5.6.5obstacle outline3.2.8off-road locomotion5.14out door test9.12overall height5.2.3I length5.2.1overall width5.2.2P4.1.penetrating distance8.2.10formance test9.1.3perpendicular lug space6.2.30pitted obstacle3.2.10plastic limit4.3.4plasticity index4.3.6stict4.3.2plowing depth stability8.2.7plowing width stabilit8.2.8pneumatic track7.1.5pneumatic tyre6.2.4power-mass satioproductive test9.14Rradial ply tyre6.2.2ramp angle6.1.7apid test9.1.9rapid test field9.2.5real triaxial appa9.2.11JBT6288-1992rear overhang6.14regular triaxial apparatus9.2.10reliabili5.6.gic performance4.4.4ride performance5.6.15riding comfort5.6.143.1.38.1.3abber-metal tracksand4.1.15.4.10emi-tracked vehicleshear stress4.2.3shrinkage limit4.3.78.1.104.1.2sinkage5.3.1six-component force measuring device9.2.7skid5.6.175.6.163.1.53.1.6soft terrain performance5.68soil bearing device9.2.9il bi9.2.3soil bin carrier9.2.4SOil castingsoil cutting8.2.18.2.2soil shearing device9.2.8soil strength4.2.1soil throw8.2.6typesoil working surfaces8.1.6JBT6288-1992spaced link track7.1.4specific draft of ploughspecific resistance4.2.10state of terrain3.1.9static loaded radius6.2.2sticky limit4.3.83.1.8susper7.1.6swimming capability5.6.11Tterra pneumatic rollers6.2.113.1.13.1.2stacle3.2.53.1.7terrain trafficability3.1.10terrain-machine system2.1terramechanicstheoretical travel speed5.4.1thixotropythree-point suspension dynamometer9.2.68.1.5tilt angle8.1.11tool orientation8.1.8total motion resistancetrack6.1.2ck7.1.1track adhtrack grouser height7.2.4track grouser spacing7.2.5r7.26ck shot7.2.1track shoe face7.2.2track tread7.3.5tracked vehicle5.1.6tractive effort5.4.6tractor5.19trafficability5.6.1JBT6288-19925.2.5tyre contact width6.3.1tyre carcase dimeter6.2.20lengthtyre deflection6.2.186.2.21tyre inflation pressure6.2.13tyre section height6.2.14tyre section width6.2.15tyre with adjustable inflation pressure6.2.9Uunconfinedression strength4.2.6vegetation obstacle3.2.115.1.1vehicle cone index5.6.18vehicle driven by all wheels5.1.3vehicle environment3.2.1weight sprung6.1.9weight transfer6.1.86.1.10heel base6.1.1wheeled vehicle5.1.26.2.7附加说明本标准由中国农业机械科学研究院提出并归口本标准由地面机器系统学会负责起草。本标准起草人王瑞麟、刘泰基、余群、张克健、林金天、高德文、蒋崇贤。8閂中华人民共和国机械行业标准地面机器系统术语B/T6288-1992机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷(北京首体南路2号邮编10004)开本880×12301/16印张2字数64,0001992年10月第一版1992年10月第一次印刷印数1-500定价6.80元编号0937机械工业标准服务网:hp:/wwJB.accn