推车机安全运行的改造

科技与应用方法论推车机安全运行的改造李冰川(江西省赣能股份有限公司丰城二期发电厂,江西丰城33100)搞本文介绍了江西赣能股份有限公司丰城二期发电厂推车机安全运行的改造,通过对推车机安全运行的改造,将推车机椎车T作过程由推出迁车台高速变为中速,推乍返设为高速,使整个推车过程由高、中、低三种速度实现,既保证推车运行周期总体时间不变,不耽误翻车机系统整体运行周期,又须保障推车机系统设备工况总体平稳,设备运行处在安全状态,避免因推车机推车时冲击电流过大,变频器多次跳闸故障,影响卸煤T作顺利进行关键调推钅机;系统;设计;改造中图分类号TM文献标识码A文章编号1673-9671-(2011072-0167-02在低压电力交流传动领域,交流电动机特别是鼠笼式异步电动机与统,其可挖性较差。直流电动机相比具有一些突出的优点:制造成本低;重量轻;惯性小特别是20世纪70年代初出现的矢量变换控制技术以及在矢量变换基可靠性和运行效率高;维修工作量小;能在恶劣的甚至在有易燃易爆性础上相继出现的磁通反馈矢耻控制、转差型矢量控制、直接转矩控制等气体的环境中安全运行。这些与现代调速系统要求的可靠性、可用性实用系统,大大推进了交流传运控制技术的发展。这些新型的交流传动可维修性相一致。正是由于交流电动机的这种优势,使它在电力拖动控制技术与高性能的变频器相结合,就有可能使利用交流电功机构成的系统中的应用范围比直流电动机广泛得多,约占整个电力拖动总容量交流伺服系统在性能上与高精度的直流伺服系统相匹配。特别是在一些的80%以上;但同时交流电动机本身是一个非线性、强耦合的多变量系大容量、髙转速或特殊环境下应用的场合,交流调速系统已显示出无比表1推车机Z)-1X0型,额定牵引力0N最大推送吨位1200r行走速度返回速度驱动功率2x 55KW齿轮齿条传动YP280M6(立式)电动机转速变频范围3-100H数量6SE7032-6EG60--7频器制动电阻6SE70280ES87-2D00制功单元6sE7028-0ES87-2DAl速比减速机数量德国弗兰德公司制动器制动力矩模数驱动齿轮齿数变位系数驱动装置台数轮距中国煤化工车体与车钩中心距车钩中心距轨面CNMH外形尺寸(长x宽x高)8210×4800×4250mm总重(轨道装置)85T应用方法论技单第生万L的优越性,电气传动交流化的时代随之而来。编者所在电厂燃运卸车装变頻器内部的监控系统决定。当再生制动能量迫使直流回路电压达到置采用2套"C”型翻车机及调车设备,其出力为1∞吨小时。厂内铁路 UDC chopper时,制动单元自动投入运行,由监控系统为斩波器选择适当线按6股配置,其中2股重车线,2股空车线,其中2套翻车机系统主电机的占控比,制动能量被制动电阻吸收。如果制动能量少于在制动电阻上均由西门子6SE系列变频器驱动,电气控制回路由西门子S7-300控制。消耗的能量( P brake resistor=VDC2/Rmin),那么直流回路电压会很快下降到 UDC chopper之下,制动单元会在开通2ms之后自动关闭,占控比的推机系统理论椎车车能力为20辆小时。推车机卸车线可实现就地选择在通路1上完成。若直流回路电压再次达到 JUDC chopper,该过程将操作和翻乍机控制室集中操作及CRT监控显示,所有操作均通过PC控制。就地操作叮实现单机解锁状态下的手动运行,实现单机参加联如果制动能量多于此时在制动电阻上消耗的能量,那么尽管制动自锁状态下的手动运行;集中操作可实现PC全线程序控制自动运行,又动已经投入运行直流回路电压仍然会继续上升,由险控系统选择的占可实现在微机上的单个设备启停运行。翻车机程控室能向运煤系统程控室提供反映翻车机系统各设备运行状态的符合系统要求的输出信号。动电阻在此其间持续吸收制动能量。为了保护此时的制动电阻不会因吸2主要设计收了过多能量而过热损坏,必须事先根据制动电阻的制动能力选择适当的持续作时限 I chopper on当持续L作时限达到时,切换到通道2,占置改为高、中、低速,避免在推车过程中因与车皮剧烈相撞导致变频器其有充分的时间冷却,此时直流回路电压将有所回升。可见,如果电阻顿繁跳闸的故障发生,且保证在推车方向和推返方向上推车机能正常运值选择的太小,或者P1237的值选择不当,会造成制动能量因吸收不净行,在正常推动负荷的条件下,变频和电机能满足力矩、转速、抗冲击而导致的直流回路电压继续上升,而制动电阻会因过热而损坏。的特性要求,使推车机能长时保持安全而平稳运行。4设计思路方案及其选择过程3设计成果的理论依据推车机在运行过程中充分运用高、中、低速相结合的优势,当推车推车机安全运行的改造将使得推车机在大量的推车任务、恶劣的气开始时,因其推动一节空车皮,可将速度选为高速;当与整列空车皮相候环境、严酷的工作条件下,仍然能够持续稳定的运行。这一改造将很撞时将其所在运行区域设为中速运行,当推车至停止位时,及时将速度好的弥补因实际生产过程中各种不利因素的影响,对干扰推车机系统稳改为低速,以便于在停止位能缓慢停下。而返回过程,因返回途中推车定L况造成的不足。在当前的设备条件下,为适应不同的生产需求,适机不带有任何负荷,则可高速返回,当至返回减速位时,及时将速度改时做了一个贴切实际、解决难点问题的设计创新为低速。西门子变频器由三部分构成,整流部分,直流回路部分,逆变部)当推车机由开始推车至推车出迁车台位置区域内,速度设为高分。速,其由PC检测该位置接近开关所发信号,来确认该位置。作为驱动转换源而处在上述的制动过程时,制动能量将通过其逆变2)当推钅机检测到推出迁车台位置信号后,其速度由高速改为中部分返回到直流回路,由于整流部分由不可控的二极管组成,制动能速,由中速状态推动整列。量无法回到电网,造成直流回路电压泵升,进而导致变频器因直流回路电压过高(F0)而停机。为避免上述情形的发生,变频器提供∫动3)当推车机推车至停止减速位时,由PC检测停止减速位接近开关所发信号,来确认该位置,继而速度转为低速,直至停止态制动功能,即在直流回路上安装一个制动单元,再配以适当的制动电4)当推车机返回过程为空载运行,则其速度设为高速运行。阻,将制动能量在该电阻上以热能的形式消散5)当返回至原位减速位时,由PLC检测原位减速位接近开关所发信制动能量的产生根据电机理论,定子中通入同步频率的交流电号,来确认该位置,继而速度转为低速,直至停止流,在气隙中产生顺时针旋转磁场作用在转子上,相当于转子绕组逆时6)整个过程由PL输出信号控制变频器来实现。针运动切割旋转磁场,转子回路因而感应出电流产生旋转力矩M。经过推车机控制柜及操作台安装于配电室和操作室内,配电室内有总电负载的平衡,转子以(1-)的速度稳定旋转,转子绕组仍然逆时针以源柜、控制电源柜、PIC控制柜、推车机控制柜、UPS柜、制动电阻箱驵的速度切割旋转磁场。电机I作在电动机模式下,P=M·Ω∞0,即运(柜)等,在操作室操作台上设有急停、复位、锁机钥匙、蜂鸣器、选定子中的电流频率突降为’n’),由于驱动负载存在惯性,转,所有用于操作和现场检测的信息在「控机上显示,现场设有机旁操作子的转速不能突降,而是仍然维持在原转速上,导致转子绕组切割旋转箱,设备检修时可用机旁操作箱进行操作。磁场的方向改变,转子电流方向以及电磁力矩方向也因此发生改变,电调试过程出现的故障处理,见表2。机作在发电机模式下,开始运行在第二象限,P=(-M)·n,再生5结束语制动能量产生。如果电机被负载拖动,转子转速超过变频器输入的同步随着电力电子技术和自动控制技术的迅速发展以及各种高性能的电转速,同样会有上述的现象发生制动单元激活电压与直流回路故障电压:力电子器件产品的出现,为交流调速系统的发展创造了有利条件。在推车机在翻钅机系统中,主要承担将翻卸的空车皮由空车线沿推车方向上述的计算方法得出的再生制动能量将反馈到变频器的内部,造推出,为避免推车过程中变频器冲击电流过大,出现跳闸故障,进一步成直流回路上电压泵升。为了避免变频器因直流回路过电压F02而跳保障推车机运行安全、可靠性,按照推车工艺要求,进行了推车机安全闸.当电压上升到临界点 UDC chopper时,制动单元就被激活,并技照预运行的改先规定的负载L作周期将制动能量消耗在外接制动电阻上,拉动直流回路电压下降。如果制动能量过大,末能在规定时间内得到散逸,那么直流回路电压将继续上升,直到F跳闸。MM440变频器制动单元的核心是一个门限电压控制斩波器(IGBTransistor),当它导通时再生制动能量被外接制动电阻吸收,转化成热参考文献能得以释放。斩波器的L作频率 hopper为2KHx,占控比 t chopper on由赵敬于淑政于治福等矿用推车机的改进设计识矿山机械20000表2故障原因中国煤化工里(1)有关电源未合。(2)制动器未打开或制动器打开后,其信号未发出。CNMHG推车机不能推车(3)联锁条件不具备,如制动器未打开,推车极限信号误动作,(3)用编程器查找未满足的联锁条件迁车台未对准重、空车线;对位销未对位、涨轮器未松开。(4)制动器未打开或制动器已打开但信号开关出现(4)线路故障