智能小车控制系统的设计

智能小车控制系统由MSP430F149单片机系统、信号指示、电源管理、无线数据收发、电动机驱动电路等构成.手持无线数据传输部分负责设置轨道(圆的半径,正方形的边长,三角形的边长)和传送相关数据给小车,小车收到数据后自动计算运动轨迹而无需遥控,具有通讯范围指示,采用自定义通讯协议.检测结果达到了设计要求.