MVS在机械工件识别中的应用

机械工件在线检测在自动化生产中变得越来越重要，实现识别过程的自动化具有现实意义。本文提出了一种基于数字图像轮廓特征的机械工件自动识别系统，利用工业摄像镜机代替目视作为一个传感器，经图像采样、图像处理、图像分析识别等一系列的操作，可以达到机械工件识别的目的。本文分析了图像预处理环节及中值滤波的原理，并以机械工件为例，采用直接直方图二值化方法对图像进行分割；比较了经典的图像边缘检测算法，首次提出基于连通域的边缘提取方法；针对具体应用场合及机械工件的特征，提出利用位置与大小、形状等几何特征相结合的方法来识别工件。通过实验验证，显示出该识别算法所采用的方法具有工件识别速度快、准确性高、实用性强的效果。