联合工况的车辆动力学仿真

建立了整车的模型,用 Matlab软件对车辆在不同车轮转角、不同车速及不同制动力矩情况下的动力学进行了仿真 仿真结果表明:随着车轮转角及车速的增大,车辆横摆角速度峰值、横向速度峰值增大;过大的制动力矩将使车辆横向侧滑加剧及使横摆角速度峰值变大,车辆在联合工况下的稳定性变差.仿真为车辆在联合工况下的建模和控制提供了参考.