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机器人大臂机构的动力学研究

期刊名字：机械设计与制造
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论文作者：薄少军
作者单位：内蒙古科技大学
更新时间：2022-10-09
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论文简介

采用虚拟样机技术,准确地测算出机器人大臂机构在整个运动周期中各关节的动力学参数,进而采用有限元方式对主要构件进行了受力分析,对初步设计结果得出了准确的判断,并对存在的问题进行修正.

论文截图

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机器人虚拟样机有限元分析