夹钳机构的优化设计

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差.为改善机构的运动学特性,将模型通过Mechnism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,得到了改进机构运动特性的方法.在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性.最后,通过平面几何知识对改进方法的合理性进行了证明.仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械系统结构的优化设计提供一条有效途径.