Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

期刊名字：仪器仪表学报
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论文作者：徐鹏，王代华
作者单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
更新时间：2022-10-09
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论文简介

以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果.经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的.

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Stewar平台动力学建模 Simulink仿真

Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

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