JB/T 10387-2002 符合FF协议的智能电动执行机构

IcS23.060JB中华人民共和国机械行业标准JB/T10387-2002符合FF协议的智能电动执行机构通用技术条件General specification for intelligent electrical actuators with FF protocol20021227发布200304-01实施中华人民共和国国家经济贸易委员会发布JB/T10387-2002目次前言………………“……“………范围.44··4·4444·‘444··4中·由自t中,,,甲2规范性引用文件昏。。山。。击。。如3产品分类31按执行机构的位移型式分32按执行机构防护型式分33执行机构额定负载值的数系∴…34执行机构额定行程值的数系甲号·中音自中·由切音自帝普垂鲁·,·曾。自s自。35执行机构额定行程时间的数系…36输入信号··‘·4·····“4要求22241正常工作条件········4····+·······4B·.··:.a:·:“中甲42功能要求““…4.3与精确度有关的技术要求222344与影响量有关的技术要求…4.5与安全性能有关的技术要求46其他性能…5试验方法音由自.·.。·d非5.1试验条件→·······ss·+52试验方法…………………156检验规则·······平·········自甲日.中中44·由自aa、D61出厂检验…………………………………“…662型式检验······.,·······看由·学专号。;·音指音曲山qps音影自·击音自息要音看香4备“非‘卡由=7标志、使用说明…71标志··身中专·甲学,晋·看舌··自·罪··.;44444.h.q772使用说明…中···········专合白4由自百4··音a面8包装、贮存、运输81包装82贮存●●··●·:·自·三。是非.喜是·。是是‘品曲幸8888883运输可导早看看音命中中中中非44.a日4a4吾击品丶++qq4·如由布≠JB/T10387-2002前言本标准规定的符合FF协议的智能电动执行机构的主要技术指标参照有关FF协议产品技术资料。本标准的产品性能评定方法,主要参照B丌82191999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》等标准规定编制。另外还规定了智能功能的技术要求和评定方法。本标准的结构、技术要素及表述按GBT11—2000和GBT12—2002的要求编写。本标准由中国机械工业联合会提出本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口。本标准由重庆工业自动化仪表研究所负责起草,上海自动化仪表股份有限公司技术中心、吴忠仪表股份有限公司、天津市自动化仪表七厂参加起草。本标准主要起草人:孟鸿勋、刘琴、丁洁、丁戍卫、王双存。JBT10387-2002符合FF协议的智能电动执行机构通用技术条件1范围本标准规定了符合FF协议的智能电动执行机构的产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输等。夲标准适用于符合F协议的智能电动执行机构(以下简称执行机构)2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准GB38361-2000爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求( eqv IeC607901998)GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”( eqv ieC60079-1:1990)GB42081993外壳防护等级(m代码)( eqv ieC60529:1989)GB99691-1998工业产品使用说明书总则GB/T15464-1995仪器仪表包装通用技术条件GBT176262-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验( idt IEC610004-2:1995)GB/T17626.3-1998电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验( idt iec61000-4-3:1995)GB/1762641998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验( idt ec61000-44:1995)GBT176265—1999电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验( idt Eo6l00045:1995)JB/62391-1992工业自动化仪表通用试验方法共模、串模干扰影响JB82191999工业过程测量和控制系统用电动执行机构JB/9231-1999工业自动化仪表通用试验方法外界磁场影响JB/93291999仪器仪表运输,运输贮存基本环境条件及试验方法3产品分类3.1按执行机构的位移型式分应符合JBT82191999中31的规定。3.2按执行机构防护型式分应符合JB/8219199中3.3的规定33执行机构额定负载值的数系按JB82191999中34的规定34执行机构额定行程值的数系按JB8219199中35的规定。JBT10387-200235执行机构额定行程时间的数系按JB82191999中36的规定3.6输入信号输人信号符合F协议物理层规范要求4要求4.1正常工作条件执行机构应在下列条件下正常工作41.1环境条件a)温度:-25℃~+70℃b)相对湿度:≤95%c)大气压力:86kPa~106kPad)周围环境中无起腐蚀作用的介质;e)特殊环境中使用的执行机构允许另行规定环境条件。4.12动力条件4.12.1公称值电压:单相220V三相380V。频率:50Hz4.1.22允差电压:±10%频率:±1%谐波含量:<5%。4123特殊动力条件特殊动力条件中使用的执行机构允许另行规定动力条件。4.2功能要求421自诊断功能对控制过程中的异常情况(如输人或反馈信号断线、表体超温等)、软件和硬件故障等进行诊断。422组态功能(与F手操器或上位机配套使用)就地或远距离设定和调整参数,其中包括:死区、输出上限值及下限值设定、输入或反馈信号断线时输出轴位置预设定(全开、全闭、原位)、上限限幅或下限限辐、开方、滤波、控制模块、执行机构正作用或反作用、控制功能及相应参数设定等423非测量信息管理功能提供如下非测量管理信息:工位号、描述符、出厂日期、出厂编号、生产单位、产品型号、规格防护等级、防爆等级、安装日期、维护责任者、维修日期和内容等424专用命令执行机构可以有自行设计的专用命令425通信功能符合FF协议。4.26执行机构行程特性修正功能通过软件组态,可实现多种执行机构行程特性修正功能427显示功能用工程量或百分数显示输人值、位置反馈值、组态数据、管理信息和各种诊断码等。JBAT10387—200242.8断电保护功能当电源中断时a)保留运行数据b)使执行机构输出轴保持原位(或全开、或全闭)。电源接通后能立即恢复工作。43与精确度有关的技术要求执行机构应符合表1规定的技术指标。表1(%)项目名称技术指标条文号0.5级级15级25级4.3.1基本误差限±0.5±10±1.5±2.54.3.2回差≤0.5≤1≤1≤154.3.3死区≤0.5≤1≤1.5≤3注:表中的百分数,除死区为输入量程的百分数外,其他是指额定行程误差的百分数。44与影响量有关的技术要求执行机构与影响量有关的技术要求应符合表2的规定表2条文号项目名称及试验条件单位技术指标05级l级15级25级电源电压影响电源电压的公称值分别变化到正负极限时4.4.1(%)输出下限值变化≤0.5输出量程变化≤05≤≤1.5≤1.5环境温度影响每变化10℃时4.4.2(%)输出下限值变化≤0.5≤0.5≤075≤0.75输出量程变化≤05≤05≤075≤075湿热影响温度40℃±2℃和相对湿度91%~95%,经48h试验后,绝绿电阻:44.3MQ)输人端子与机壳间≥2b)输入端子与电源端子间≥2c)电源端子与机壳间≥2机械振动影响振动频率0Hz~150Hz44位移幅值Q15m(%)加速度幅值20m/s2在三个互相垂直的方向上各振动30min。≤05≤1≤2试验过程中:测量位置发送器输出变化值试验后:紧固件不松动,无机械损伤JB10387-2002表2(续)技术指标条文号项目名称及试验条件单位05级1级15级25级运输环境影响a)温度试验后,在允许调整情况下高温:+55℃低温:-40℃a)应符合43、432、433、46的规)碰撞定4.4.5加速度:100ms2±10m/s2b)绝缘电阻应符合本标准相应条款要脉冲重复频率:60次mn~100次/min求碰撞次数:1000次±100次外观应符合本标准相应条款的要求c)自由跌落高度:100mm外界磁场影响44.6400Am交变磁场(%)输人信号为量程的50%时,输出变化值051.52.5447/射频干扰影响(%)输人信号为量程的50%时,输出变化值0515电快速瞬变脉冲群影4.4.8输人信号为量程的50%时,输出变化值(%)0.51.52.5浪涌(冲击)影响4.4.9输人信号为量程的50%时,输出变化值(%)0.51.554410/静电干扰影响(%)输人信号为量程的50%时,输出变化值0.51.52.5共模干扰影响4411试验要求:交流250V(%)输人信号为量程的50%时,输出变化值0.5152.5注:表中的(%)是指额定行程误差的百分数。45与安全性能有关的技术要求45.1绝缘电阻a)输人端子与机壳间≥20Mg;b)输人端子与电源端子间≥50M9c)电源端子与机壳间≥50Mg。4.52绝缘强度试验电压与频率为500V,50Hza)输入端子与机壳间:b)输人端子与电源端子间。电源端子与机壳间试验电压与频率:a)公称电压220V时,试验电压与频率为1500V,50Hzb)公称电压380V时,试验电压与频率为2000V,50Hz。应经受上述试验电压历时1min的绝缘强度试验,试验中不出现击穿与飞弧。4.53防护性能执行机构的外壳防护性能均应符合GB4208193的规定4.54防爆性能执行机构防爆性能均按GB38361-2000和GB38362-2000的有关规定进行检验,并取得国家指定JB/T10387-2002的防爆产品检验机构颁发的合格证书。4.6其他性能执行机构其他性能应符合表3的技术要求。表3技术指标条文号项目名称及试验条件单位0.5级l级1.5级25级461阻尼特性次≤3次半周期462时滞s≤146.3额定行程时间误差(%)±20以内464间隙4641直行程Inn额定行程≤16≤02>16(%)≤l4642角行程(°)≤0.5≤1.04.64.3多转≤30起动特性465正常起动电源电压降低到负极限值时466行程控制机构重复性误差(%)467温升≤应符合431、4.32、43、4.6.1、4.65的规46.8长期运行稳定性、经48h运行后定469外观金属表面涂层、面板及铭牌应光洁完整,紧固件不应松动,可动部件应灵活可靠4.63的(%)是指额定行程时间的百分数;b466的(%)是指额定行程误差的百分数。5试验方法51试验条件除条文中另有规定外,均按JB丌82191999的有关规定。52试验方法本标准除42、43.3、446~4411453、454外均按JB/T82l9199定的方法进行。521功能检查按制造厂制订的检查程序或检验方法进行,但425必须通过FF协议的有关测试。522与精确度有关的项目试验5.221葚本误差限、回差按JBm82191999中规定的方法进行。5222死区比例式执行机构有死区应在额定行程的25%,50%,75%三点测量。测量步骤如下:a)缓慢改变(增大或减小)输入信号,直到输出轴(杄)有一个觉察的行程变化,并记录下此时输入与量程百分比h1;JB10387-2002b)然后在相反方向上缓慢改变输入信号,直到刚党察到输出轴(杆)动作,并记录此时输人与量程百分比l2按式(1)计算死区:4=,-n×100%……(1)式中:4—死区(%)。523与影响量有关的项目试验523.1电源电压、环境温度、湿热、机械振动、运输环境影响试验441电源电压影响试验、442环境温度影响试验、443湿热影响试验、444机械振动影响试验、445运输环境影响试验按JT82191999中规定的方法进行。5232外界磁场影响试验把执行机构置于400A/m、频率为50H的交变磁场中,按B923311-1999中规定的试验方法进行5233射频干扰影响按GB176263-1998中的规定进行试验,试验等级由制造厂规定。5234电快速腿变脉冲群影响试验按GB1762641998中的规定进行试验,试验等级由制造厂规定。5235冲击(浪涌)影响试验按GB/T176265-1999中的规定进行试验,试验等级由制造厂规定5236静电干扰影响试验按GB176262-1998中的规定进行试验,试验等级由制造厂规定。5237共模干扰影响试验按GB6239-1992中规定进行试验,共模电压允许值为交流250V或由制造厂规定。5238串模干扰影响试验按JB62391—1992中规定进行试验,串模电压允许值由制造厂规定。524与安全性能有关项目的试验5241绝缘电阻试验按JB82191999规定的方法进行5242绝缘强度试验按B82191999规定的方法进行。5243外亮防护等级试验按GB4208-1993中规定的方法进行。5.244防爆性能试验按GB383612000和GB383622000中规定的方法进行,并经国家认证授权的防爆检验机构认可并颁发合格证书。525其他性能项目的试验按J/82191999规定的方法进行。6检验规则61出厂检验每台执行机构均须经制造厂质量检验部门检验合格后并附有产品检验合格证方能出厂出厂检验项目按表4进行6JBT10387-200262型式检验有下列情况之一时应进行型式检验新试制的产品;b)正常生产的产品,当结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;c)国家有关部门提出型式检验要求时型式检验项目按表4进行。出厂检验或型式检验时,本产品的调节控制部分,自设定为放大倍数为1的比例环节。表4试验方法项目名称出厂检验型式检验技术要求条文号标准号条文号功能要求△4.本标准5.2.1基本误差限4.3.1回差△△△54JB/T8219-19994.3,25.5死区△4.33本标准52.2.2电源电压影响4.4.15.19环境温度影响4.4.25.18湿热影响4.4.3JB821919995.20机械振动影响4.44521运输环境影响△△4.4.55.22外界磁场影响44.65.2.32射频干扰影响4.4.752.3.3本标准电快速瞬变脉冲群影响4.4.85.2.3.4冲击(浪涌)影响4.4.9523.5静电干扰影响4.4.105.23.6共模干扰影响绝缘电阻绝缘强度阻尼特性△时滞额定行程时间误差间隙起动特性行程控制机构重复性误差△△△△△△△△△△△△△△△本标准4.4.115.2.3.74.5.15.144.5.25.154.6.15.74.6.25.10463JBT82191999584.64594.6.55.114.665.16温升4.6.75.13长期运行稳定性46.85.l7JB/T8219-1999外观△4.6953注:△表示必须进行的试验项目。7标志、使用说明7.1标志7.1.1在产品明显处应装有铭牌铭牌上应标明a)制造厂厂名或厂标;7JB/r10387-2002b)产品名称和型号;c)产品主要技术参数;d)制造年月;)制造编号7.1.2防爆型产品铭牌上除标明7.1.规定的内容外,还应符合GB3836.1-2000和GB38362—2000中的规定。7.1.3防护型产品铭牌上除标明7.1.1规定的内容外,还应标明防护型式及其等级。7.2使用说明按GB99691—1998的要求结合本产品情况进行编制8包装、贮存、运输81包装装箱运输的产品应连同说明书规定的成套附件,按GBm15464-1995中规定的要求进行包装。包装箱内应具有a)出厂合格证;b)安装使用说明书;装箱单82贮存产品应存放在温度为-10℃~+55℃、相对湿度不大于85%的通风室内,周围空气中应不含有对产品有腐蚀作用的有害物质83运输按JB93291999规定的要求进行。