船舶运动视景仿真系统设计与实现

针对研究船舶各种运动状态,为有效验证控制器的功能提供有效平台.采用船舶运动可视化,对视景仿真系统进行开发,对各种常见的建模和驱动技术进行了重点研究.提出了船舶运动视景仿真系统的整体设计方案及流程,利用建模软件Creator建立了逼真的三维船舶实体模型,采用DOF节点技术建立了舵\翼舵、鳍\翼鳍及螺旋桨的活动模型；解决了视景仿真系统开发中的视点切换、多通道显示、仿真数据加载等关键问题；基于VC++集成开发环境和Vega API编程技术开发了系统.三维仿真结果表明系统具有较好交互性和逼真度,为船舶运动特性研究提供了可靠手段.