USB接口的运动控制系统设计

论文简介

介绍一种基于USB接口的运动控制系统,该系统采用工控机+运动控制卡的形式.重点阐述了运动控制系统硬件和软件的实现方案,包括硬件平台的设计、控制软件的算法设计以及通信协议的制定和实现.

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