液压绞车恒速度控制的实现

新型测井绞车采用了电液比例阀,以调节滚筒旋转的角速度.测井中绞车滚筒半径不断变化,电缆的线速度也不断变化,为保证线速度恒定和顺利测井,需要不断进行人工调整,工作强度大,速度输出一致性差.介绍了一种恒速度方案,采用了单片机进行数字控制,根据绞车的工作特性,建立了控制模型,给出了数学公式,介绍了主要功能.所设计的数字控制器的速度稳定性完全满足测井工作需要,降低了劳动强度.