新型汽车道路模拟算法研究 新型汽车道路模拟算法研究

新型汽车道路模拟算法研究

  • 期刊名字:机械工程学报
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  • 论文作者:杜永昌,管迪华
  • 作者单位:清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
  • 更新时间:2022-12-10
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论文简介

传统的道路模拟算法以识别系统的频响函数矩阵为基础,通过在频域反复的迭代使系统的实际响应逼近于期望响应.认为道路模拟系统本质上是一个自动控制跟踪系统,在此基础上提出了一种新的道路模拟时域控制方法--利用最小方差自校正控制器的自适应控制方法.对提出的算法进行了理论推导,并用试验证明这种方法的正确性和实用性.

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