柔性夹具自动化装配技术的研究

随着柔性制造在变化商业环境中的不断发展，夹具的生产设计也由传统单一的夹具变成了结构复杂多变的柔性夹具，极大降低了装夹费用和生产准备时间，而柔性夹具在装配过程中存在步骤繁多、效率低下的问题。