基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法

汽车自动泊车是一个非线性过程，在分析汽车运动模型的基础上，采用变论域模糊控制，设计模糊控制器，通过遗传算法优化模糊控制器参数。在MATLAB环境下建立仿真模型，分析了优化前后的控制效果，实验结果表明，采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位，对实现自动泊车有借鉴意义。