一种9杆巴氏桁架的位置正解

使用Dixon结式和Sylvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解.首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式,对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6 Dixon矩阵,提取其中两列的公因式后,将矩阵的行列式展开去掉一个多余的因式得到二元高次多项式方程,该方程与第4个约束方程使用Sylvester结式消去其中任一变元后,得到一元46次方程.回代过程中,使用辗转相除法和Gauss消去法可以直接求出其他3个变元.最后通过一个算例,证实了这种算法的可行性.