曲柄滑块机构动力学研究

介绍了机械动力学理论基础与研究方法,用动静法进行了曲柄滑块机构的动力学求解.建立了曲柄滑块机构的数学模型,以矩阵实验室(Matrix Laboratory,MATLAB)(仿真链接Simulink)、机械系统自动动力学分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechnical Systems,ADAMS)为研究平台,进行了仿真比较,探索了机构的动力分析和弹性动力分析方法.