基于压电驱动的螺纹式直线电机

提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机.电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成,结构简单紧凑.电机定子由两只兰杰文振子激励,在圆筒内表面形成周向行波,驱动与螺母啮合的精密螺杆转动,从而实现螺杆的轴向直线运动.通过分析螺纹电机的驱动机理,推导定子圆筒表面质点运动轨迹的椭圆方程,建立了定子的有限元模型,并对定子结构进行了模态分析.根据分析结果,设计制作了样机,并搭建了试验装置,对其输出性能进行了测试,验证了所提方案的可行性.